1.按鍵模塊

????????以按鍵k1為例：兩個引腳被接到GND和P1_4引腳，當K1按鍵被按下時，P1_4引腳會和GND短路到一起，P1_4引腳會呈現低電平。

按鍵初始化：

//按鍵初始化
void Key_Init(void)
{P1 |= (0x0f << 4);P3 |= (1 << 5);
}

檢測那個按鍵按下：

int Key_Press(void)
{int ret = 0;if((P1 & (1 << 4)) == 0){ret = 1;}else if ((P1 & (1 << 5)) == 0){ret = 2;}else if ((P1 & (1 << 6)) == 0){ret = 3;}else if ((P1 & (1 << 7)) == 0){ret = 4;}else if ((P3 & (1 << 5)) == 0){ret = 5;}
}

我們可以以此寫一個函數：那個按鍵亮起就讓數碼管顯示那個數字，如k1亮起數碼管顯示1，如果沒有按鈕按下則顯示0（Diditer_Show函數在上一篇文章有展示）

#include <reg51.h>
#include <key.h>
#include <digiter.h>
#include <delay.h>
int main(void)
{int ret = 0;Key_Init();while(1){ret = Key_Press();Digiter_Show(ret);P0 = 0;}return 0;
}

2.中斷

????????中斷概念：CPU在執行一個任務時，被外界更為緊急的事件打斷，轉而去執行更為緊急的任務，執行完后再回到剛才的地方繼續向下執行，這一過程叫做中斷。

????????中斷源：打斷CPU執行當前任務的事件/源頭叫做中斷源。

????????中斷源分類：外部中斷0、外部中斷1、定時器0、定時器1、串口。

????????中斷優先級：CPU再去處理中斷任務時候，會去比較多個中斷的優先級，優先去處理優先級高的中斷

????????默認優先級：

?????????中斷嵌套：處理一個中斷時，再嵌套另外的中斷；51單片機只允許嵌套2層。

????????中斷處理流程：

?? ??? ?（1）中斷源發出中斷請求

?? ??? ?（2）檢查CPU是否響應中斷及該中斷源是否被屏蔽

?? ??? ?（3）比較中斷優先級

?? ??? ?（4）保護現場

?? ??? ?（5）執行中斷服務函數（回調函數）

?? ??? ?（6）恢復現場

2.1外部中斷

????????單片機上的引腳電平變化所引發的中斷（INT0（P3-2）、INT1(P3-3)）

寄存器相關配置：

1. IE寄存器（中斷允許寄存器）

?? ??? ?（1）將IE寄存器中的bit7，EA置1，代表CPU能夠響應所有中斷

?? ??? ?（2）將IE寄存器中的bit0，EX0置1，代表允許外部中斷0產生中斷

2. TCON寄存器(定時器寄存器)

（1）將TCON寄存器的bit1，IE0置1，代表向CPU發起中斷請求，CPU響應完中斷請求后，硬件清“0”

?? ??? ?（2）將TCON寄存器的bit0，IT0置1，代表外部中斷0下降沿觸發中斷

知道相關寄存器內容后，我們來對外部中斷0進行配置：

//中斷配置
void int0_init(void)
{P3 |= (1 << 2);//將外部中斷0對應的引腳置1IE |= (1 << 7);//CPU能夠響應所有中斷   總開關IE |= (1 << 0);//外部中斷0能夠發起中斷   子開關TCON |= (1 << 0);//外部中斷0：P3_2引腳中斷觸發方式->下降沿觸發
}

再編寫中斷處理函數，即發生中斷后所執行的函數內容：

//外部中斷0的處理函數，每次發生中斷g_i++，無需聲明
unsigned int g_i = 0;
void Int0_Handler(void)  interrupt 0
{g_i++;
}

每發生一次中斷，g_i都會進行自加，我們將g_i傳參進Digiter_Show函數中，使得中斷次數在數碼管上顯示：

#include <reg51.h>
#include <key.h>
#include <digiter.h>
#include <delay.h>
int main(void)
{int ret = 0;Key_Init();int0_init();while(1){Digiter_Show(g_i);	}return 0;
}

????????用杜邦線短接P3.2和GND，每次短接，都會產生下降沿觸發外部中斷0，數碼管也會顯示中斷次數。

2.2定時器中斷

定時器：能夠產生一個精準的定時，不同外設對時序的要求高（高電平和低電平時間是精準的）

?? ??? ?51單片機內部有兩個定時器，分別為timer0、timer1，所使用自增型定時器（計數器 16位），因此其自增范圍為0~2^16=65535。

?????????晶振，晶體振蕩器（12MHZ / 11.0592MHZ）

? ? ? ? ?由于51單片機達不到12MHZ，將12MHZ進行12分頻，12MHZ/12 = 1MHZ

? ? ? ? ?51單片機完成一條指令運算：1/1MHZ = 1us。

因此我們要想定時1ms，需要51單片機完成1000次計時，由于其為自增型，因此我們需要將初始值設為65535-1000=64535。在執行1000次運算后定時器溢出，也就是1ms后中斷。

定時器相關寄存器配置：

TCON寄存器：

?? ??? ??? ?（1）bit4置1，TMOD寄存器中的Gate位清0, 代表允許定時器開始計數，

TMOD寄存器：

?? ??? ??? ?（1）定時器0->低四位清0

?? ??? ??? ?（2）將TMOD寄存器中的M0，bit0置1，代表定時器0工作在16位定時器/計數器模式

IE寄存器：

?? ??? ??? ?（1）將IE寄存器中的bit7置1，代表CPU能夠響應所有中斷

（2）將IE寄存器中的bit1置1，代表允許定時器0產生中斷

配置流程：

?? ??? ?1. 先配置TMOD模式選擇寄存器，將低四位清0，再將bit0置1代表工作在16位定時器

?? ??? ?2. 向TH0和TL0中裝入定時器的初值(1ms -> 64535)

3. ?將TCON寄存器中的bit6置1，代表允許定時器開始計數

?? ??? ?4. ?將IE寄存器中的bit7和bit1置1，開啟中斷總開關和定時器0的子開關

?? ??? ?5. 編寫定時器0的中斷服務函數
我們對定時器進行配置：

// 定時器0初始化函數
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= ~(0x0F << 0);    // TMOD寄存器低四位清0TMOD |= (1 << 0);		 // 定時器工作在16位定時器模式TH0 = 64535 >> 8;TL0 = 64535;TCON |= (1 << 4);    // 允許定時器0開始計數IE |= (1 << 7) | (1 << 1);   // 允許CPU響應中斷及定時器0產生中斷
}

中斷服務函數：每過1s對所有LED燈進行一次反轉。

void Timer0_handler(void)  interrupt 1
{TH0 = 64535 >> 8;TL0 = 64535;g_i++;if (g_i >= 1000){LED_Nor();g_i = 0;}
}

寫入主函數：

#include <reg51.h>
#include "timer.h"
#include "led.h"
int main(void)
{Timer0_Init();while (1){}return 0;
}

3.蜂鳴器模塊

????????????????????????

蜂鳴器：

?? ??? ??? ?震蕩源 ?-> 聲音（波）-> 音調不同 -> 波的頻率發生變化 -> 高音 高頻 ?低音 低頻 ? 音量不同 -> 波的振幅 -> 能量

?? ??? ??? ?有源蜂鳴器：存在震蕩源，通電后蜂鳴器會發出持續頻率的聲音。

?? ??? ??? ?無源蜂鳴器：不存在震蕩源，通電后蜂鳴器不會發出聲音，需要給蜂鳴器一個震蕩。

PWM：脈沖寬度調制，能夠讓引腳產生一個方波，周期性的讓引腳的電平發生翻轉。

????????PWM周期：一個方波所經歷的周期。（從上升沿到上升沿所經歷的時間/從下降沿到下降沿所經歷的時間）

?? ??? ?PWM占空比：在一個周期內高電平所占的比例。

我們分別調制200，400，600，800，1000hz的蜂鳴器發聲頻率

以200為例：

????????????????PWM蜂鳴器按照頻率200HZ,占空比50%工作
頻率:200HZ
時間:17公0==0.005s
定時:0.005s/2-0.0025s
定時器初值:
品振:12MHZ*10^6=12,000,000HZ分頻:12,000,000HZ/12=1000000HZ
時間:1/1000000HZ=0.000001s
定時器初值:
0.0025/0.000001=2500
65535-2500=63035
TH0=63035 >> 8;TL0=63035;

調制好的頻率對應的計數器初始值：

#ifndef TIMER_H__
#define TIMER_H__
extern void Timer0_Init(void);
extern unsigned short g_i1;
#define HZ200  63035
#define HZ400  64285
#define HZ600  64703
#define HZ800  64910
#define HZ1000 65035
#endif

定時器初始化以及中斷服務：

#include <reg51.h>
#include "led.h"
unsigned short g_i1 = 0;
// 定時器0中斷服務函數
void Timer0_handler(void)  interrupt 1
{TH0 = g_i1 >> 8;TL0 = g_i1;P2 ^= (1 << 1); //蜂鳴器反轉信號        
}// 定時器0初始化函數
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= ~(0x0F << 0);    // TMOD寄存器低四位清0TMOD |= (1 << 0);		 // 定時器工作在16位定時器模式TH0 = g_i1 >> 8;TL0 = g_i1;TCON |= (1 << 4);    // 允許定時器0開始計數IE |= (1 << 7) | (1 << 1);   // 允許CPU響應中斷及定時器0產生中斷
}

主函數調用：當按鍵按下后蜂鳴器會發出對應聲音：

#include <reg51.h>
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main(void)
{int set = 0;Key_Init();Timer0_Init();while (1){set = Key_Press();if (set ==0){TCON = 0;}else if(set == 1){TCON |= (1 << 4);g_i1 = HZ200;}else if(set == 2){TCON |= (1 << 4);g_i1 = HZ400;}else if(set == 3){TCON |= (1 << 4);g_i1 = HZ600;}else if(set == 4){TCON |= (1 << 4);g_i1 = HZ800;}else if(set == 5){TCON |= (1 << 4);g_i1 = HZ1000;}}return 0;
}