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概述? ??
? ? ? ? 隨著汽車保有量增加，交通事故頻發，設計一種基于單片機的汽車防撞系統具有重要意義。該系統通過超聲波傳感器實時監測車輛與障礙物的距離，結合紅外傳感器檢測行人或低矮障礙物，數據由單片機處理并計算安全閾值。當距離低于預設值時，系統觸發聲光報警，并通過制動模塊制動。系統硬件包括STM32單片機、HC-SR04超聲波模塊、紅外傳感器、LCD顯示模塊及蜂鳴器等。軟件采用C語言編程，實現數據采集、濾波算法、距離計算及多級預警功能。實驗表明，該系統在3米范圍內測距誤差小于5%，響應時間低于100ms，有效提升行車安全性。該設計成本低、實時性強，可集成于現有車輛系統中，為駕駛員提供主動安全防護，具有廣闊的應用前景。
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一、功能選擇指南
每個版本有實物實現參考價格，供大家參考。大家可根據功能來自己動手，嫌麻煩需要實物的話，文末。
版本 價格元 94-1 398
二、系統核心組成
| 模塊 | 功能說明 | 常用器件 |
|---|---|---|
| 主控單元 | 數據處理與邏輯控制 | STM32F103C8T6 |
| 報警模塊 | 參數異常報警 | 蜂鳴器 |
| 傳感模塊 | 傳感器測量 | 超聲波、溫濕度 |
| 顯示模塊 | 動態顯示當前信息 | OLED |
| 按鍵模塊 | 手動設置和控制 | 獨立按鍵 |
| 通信模塊 | 可以和手機進行數據通信 | ESP8266（WIFI） |
| 通信接口 | 與傳感器接口通信 | UART、IIC、ADC、GPIO |
| 電源接口 | 整個系統的供電 | 5V-USB供電 |
三、版本詳細功能
版本94-1：STM32單片機+2個超聲波+人體紅外熱釋電+溫濕度+碰撞感應+震動感應+蜂鳴器報警+繼電器+按鍵調節+OLED顯示+WIFI傳輸APP
1. STM32F103C8T6為控制核心
2. 通過兩個HC-SR04超聲波傳感器檢測前后距離，在屏幕上顯示距離，距離閾值通過按鍵調節，低于安全距離蜂鳴器報警
3. 通過熱體紅外熱釋電傳感器感應周圍是否有人，當檢測到有人，LED0指示燈亮，否則滅
4. 通過DHT11溫濕度傳感器檢測當前環境溫度和濕度，在屏幕上顯示，溫濕度閾值可調，超過閾值蜂鳴器響
5. 通過碰撞傳感器感應車子碰撞情況，當碰撞時，屏幕顯示碰撞信息Y/N，LED1指示燈亮，同時繼電器閉合模擬制動剎車
6. 通過震動傳感器感應車子劇烈抖動，并在屏幕上記錄抖動次數
7. 通過OLED顯示屏顯示溫/濕度，前后距離，抖動次數，
8. 通過WIFI模塊將數據發送到手機APP，顯示實時溫濕度，前后距離，抖動次數，碰撞信息Y/N，可以設置閾值
四、題外話
大家在開題時注意事項??
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過于簡單（工作量不足，沒得寫）
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? 錯誤示例：基于單片機的流水燈設計
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? 解決方案：疊加創新模塊，如“基于單片機的智能病房燈控系統（含人體感應+APP遠程控制）”。
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過于寬泛（無法聚焦）
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? 錯誤示例：“基于單片機智能家居系統設計”
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? 解決方案：限定場景與核心功能，如“基于STM32單片機的獨居老人居家安全監測系統（跌倒檢測+燃氣報警）”。
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缺乏硬件創新（純軟件模擬）
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? 錯誤示例：Proteus仿真實現溫度監控（無實物）
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? 解決方案：須包含硬件搭建，優先選擇傳感器+執行器組合（如DHT11溫濕度采集+繼電器控制加濕器）。
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技術路線模糊
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? 錯誤示例：“用單片機做一個機器人”
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? 解決方案：明確技術點，如“STM32+OpenMV的視覺追蹤小車+PID電機控制+顏色識別”。
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? ? ? ? 如果自己有時間有能力的話，最好自己親自動手做，這樣對整個功能系統了解深入，也能發現新思路，當然不想動手，來個現成的成品還帶資料（內容見下圖），文末，也歡迎廣大合作伙伴加入。
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