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長沙紅胖子Qt（長沙創微智科）博文大全：開發技術集合（包含Qt實用技術、樹莓派、三維、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、單片機、軟硬結合等等）持續更新中…
FFmpeg、SDL和流媒體開發專欄
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前言
??Gstreamer還有一個重要的功能就是充當rtsp流媒體服務器。
注意
??本ubuntu是虛擬機，對延遲可能影響較大，延遲可作為參考，物理機可能更快。
Demo
??
RTP和RTSP支持
??GStreamer對RTP和RTSP都有很好的支持，其RTP/RTSP棧多年來已被廣泛應用于各種關鍵任務和低延遲場景的生產中，從小型嵌入式設備到大型視頻會議和指揮控制系統。
安裝gst和gst-rtsp-server
安裝gstreamer1.0環境
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio
sudo apt-get install libglib2.0-0
查看本地gst版本
??
下載對應版本GStreamer-rtsp-server
??下載地址：https://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp-server/
??
Ubuntu編譯gstreamer-rtsp-server
步驟一：下載解壓
cd ~/work/src
tar xvf gst-rtsp-server-1.16.3.tar.xz
??
步驟二：配置
cd gst-rtsp-server-1.16.3/
./autogen.sh
??
步驟三：出現配置錯誤“gtk-doc >= 1…12”
??
sudo apt-get install gtk-doc-tools
??繼續：
./autogen.sh
??完成：
??
步驟四：編譯
make -j4
make
??
??
步驟五：安裝部署
sudo make install
??
??
步驟六：測試gst-rtsp-server
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! mpph264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??
./test-launch “( videotestsrc ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! timeoverlay ! tee name=vsrc vsrc. ! queue ! videoconvert ! ximagesink vsrc. ! queue ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )”
??
??
??關掉防火墻重啟，再次連接：
??
??檢查攝像頭支持的格式：
??
??推送測試視頻流：
./test-launch "( videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??
??繼續測試攝像頭，增加調試宏：
??
??
??整理如下：
??
??將：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??改為：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format='YUY2', width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??繼續，報錯：
??
??修改：
GST_DEBUG=1 ./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??繼續：
??
??修改：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??繼續，播放了，延遲4-5s左右：
??
??優化參數：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??繼續，延遲還有1.4s左右：
??
??繼續優化：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue max-size-buffers=1 max-size-bytes=0 max-size-time=0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??還是1.4s左右：
??
步驟七：使用image/jepg格式
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue max-size-buffers=1 max-size-bytes=0 max-size-time=0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??
??修改為：
GST_DEBUG=1 ./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue max-size-buffers=1 max-size-bytes=0 max-size-time=0 ! jpegdec ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
??
與live555直接在getNextFramed對比
??
?? 
??此方法需要2秒多，且用的是mpeg。
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