使用定時器實現定時中斷的功能：比如每1ms進入中斷處理函數

使用STM32CubeMX配置TIM初始化

?先了解每個參數的含義，在進行配置

Counter Settings:? 計數器基本設置

? ? ? ? Prescaler(PSC):? 預分頻器，設置預分頻器系數

? ? ? ? Counter Mode:? 技術模式，上/下/中央對齊

? ? ? ? Counter Period(AutoReload Register):? 計數周期，ARR的值

? ? ? ? Internal Clock Division:? 內部時鐘頻率，對輸入到定時器內部的時鐘進行分頻，位于預分頻器后面，作用是：數字濾波、信號同步、噪聲抑制

? ? ? ? auto-reload preload:? 自動裝載預裝載，影子寄存器，是否啟用

Trigger Output(TRGO) Parameters:? 觸發輸出參數?

? ? ? ? Master/Slave Mode:? 主從模式選擇

? ? ? ? Trigger Event Selection:? 觸發事件選擇，觸發輸出TRGO

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使用的L4進入定時器的頻率是 80Mhz

我們選擇80分頻，就是1Mhz，1000 / 1000 000 = 0.001s,就是1ms

int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_TIM4_Init();// 以中斷模式啟動定時器// 啟動后 會一直循環 不會停止if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK){Error_Handler();}while (1){}
}// 用戶的中斷回調函數 編寫自己所需功能
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM4){// 比如使 LED 亮滅HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); }
}

void MX_TIM4_Init(void)
{ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; // TIM時鐘配置結構體TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};  // TIM主機配置結構體htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler = 79;        // 分頻系數htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;      // 向上計數模式htim4.Init.Period = 1000;     // 計數周期htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;        // 內部時鐘分頻htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;    // 自動重裝載影子寄存器if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;    //  選擇內部時鐘源if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;       // 主輸出觸發源復位sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;      // 不使能主機模式if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();} }void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{if(tim_baseHandle->Instance==TIM4){ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();        // 打開TIM4時鐘/* TIM4 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);      // 設置TIM4中斷優先級HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); }
}

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