一、協議簡介

• 在 EdgerOS 的智慧生態場景中，許多智能設備或傳感器的生命周期都與 SDDC 協議息息相關，這些設備可能是使用 libsddc 智能配網技術開發的，也有可能是因為主要功能上是使用其他技術如 MQTT、LoRa 等但是設備的上下線依然是使用上述的技術。
• SDDC（Smart Device Discovery & Control，智能設備發現與控制）是 EdgerOS 專門為 Wi-Fi 和以太網通信技術的物聯網設備定義的發現與控制通信協議。使用 SDDC 協議開發的物聯網設備能被 EdgerOS 自動管理，因此推薦 Wi-Fi 和以太網通信技術的物聯網設備使用 SDDC 協議與 EdgerOS 通信。
• SDDC 協議實現了以下功能：
• • EdgerOS 發現設備；
• • EdgerOS 邀請設備加入；
• • 設備加入和退出 EdgerOS；
• • EdgerOS 維持設備 Online 狀態；
• • EdgerOS 與設備間的雙向數據通信，數據可加密，支持帶有消息重傳和確認的可靠通信方式。
• SDDC 協議流程如下圖：

二、協議的實現原理

• SDDC 協議是基于 UDP 協議實現的，如圖所示，UDP 報文的數據部分的前 16 個字節實際上就是 SDDC 數據報的頭部：

• 對于 SDDC 協議的頭部來說，它的結構組成如下：

• 說明：
• • magic_version 標志著 SDDC 協議的版本號；
• • flag 分別為 0x00（無標志）、0x10（緊急標志）、0x20（加入標志）、0x40（請求標志）、0x80（確認標志）；
• • type 分別為 0x00（Discover 消息）、0x01（ Report 消息）、0x02（更新消息）、0x03(邀請消息)、0x04(PING消息)、0x05（普通消息）、0x60（系統時間消息）；
• • seq_no：SDDC 數據報的序列號；
• • MAC[0]-MAC[2] 和 MAC[3]-MAC[5]：設備的6字節MAC地址數組；
• • security：選擇是否進行加密通信，設備也可以通過此標志位設置使用設備密碼；
• • data_len：sddc payload 的長度。

三、協議的實現流程

• Spirit 1（Spirit 1 是翼輝愛智推出的一款高性能、高速率、高可靠、低延時的智能邊緣計算機） 在廣播地址發送一個值為 1500568c409505fe800004b700000000 的 UDP 報文，其中 flag_type 為 00 ，代表這是一條發送到所有連接到 Spirit 1 的網絡的設備的【發現】報文，用于搜索所有的 SDDC 設備。
• 設備收到 Discover 消息，會回復一條 flag_type 為 01 代表 Report 消息的 UDP 報文。

• Spirit 1 邀請設備加入到自己的設備組。
• 在加入之后，普通消息一般為 flag_type 為 45 的 UDP 報文 ，如下是 Spirit 1 向設備發送的消息，其中 flag 為 4 代表請求包，type 為 5 代表普通消息，且 seq_no 標志為 67 95：

• 設備收到消息后，會對消息進行處理，假如需要確認則會回復一個確認包。flag_type 為 84，其中 flag 為 8 代表確認包，type 為 5 代表普通消息，且 seq_no 標志為 67 95 ，代表回復的是 67 95 的確認包。我們知道 UDP 數據報是無連接的，SDDC 協議使用 seq_no 機制可以保證數據有序。

• 當 Spirit 1 和 設備沒有進行消息傳送的時候， Spirit 1 會發送 flag_type 為 44 的請求 PING 包，等待來自遠程設備的回復。當遠程設備未回復時，系統將自動重新發送此消息，直到遠程設備響應或超時。

• 當設備收到請求 PING 包時，設備會向該 seq_no 的包回復一個 flag_type 為 84 的 確認包，這樣 Spirit 1 就知道設備還在線。

四、更多

• SDDC 數據報是基于 UDP 協議實現，該通信協議免費開源，實現簡單，可以有效降低開發成本，在 UDP 的基礎上做到了安全可靠、有序到達，除此之外還有許多功能，比如可以發送時間戳消息，這樣沒有 RTC 芯片的無狀態設備也可以同步網絡時間；可以發送緊急消息，這樣設備或系統可以優先處理等。