lv12 開發板啟動過程

1 開發板啟動過程?

1.1 回顧芯片手冊第三章內存映射

?

對于arm來說,不是給它多大的內存都能讀。尋址空間(地址空間)讀寫范圍是有限的,尋址空間的大小與地址總線寬度有關,如32位,地址空間4G(2^32)。4412的CPU在工作的時需要讀寫內存,還需要控制硬件,讀取寄存器,所以需要規范這4G的空間。

上電PC為0,0地址執行了IROM,內部三星公司寫入了BL0(即boot load 0)

IRAM是內部的內存

SFR是特殊功能寄存器

最后3G 外擴內存(我們開發板上的內存1G,地址是0x40000000-0x80000000)

EMMC斷電不丟失,安裝系統是安裝在EMMC中,上電后再把linux從EMMC加載到SD卡

1.2 linux啟動流程

上電流程主要包括以下幾個步驟:

  1. BL0(固件)進行基本軟硬件初始化(這段代碼先對基本的軟硬件環境時鐘等)。
  2. BL0讀取撥碼開關狀態,確定啟動方式。
  3. 如果撥碼開關指定SD卡啟動,BL0會將SD卡中的程序復制到內存中,外部存儲器CPU無法運行。
  4. 然后再將對應存儲器中的uboot搬移到內存,然后跳轉到uboot運行(Universal Bootloader),進行基本軟硬件初始化。
  5. UBOOT將EMMC中存儲的Linux系統復制到內存中(前提是已經將Linux安裝到了EMMC)。
  6. 將設備樹二進制文件(Device Tree Blob,DTB)從EMMC加載到內存中,Linux系統需要用到它來配置硬件。
  7. 將根文件系統(Root File System,rootfs)從EMMC加載到內存中,Linux運行時需要訪問其中的文件。
  8. Linux系統開始運行,當系統啟動完成后,Linux再從內存中(或網絡)掛載根文件系統。

這樣,系統就完成了從上電到Linux系統正常運行的過程。在此過程中,通過讀取撥碼開關狀態和選擇不同的存儲設備,可以決定系統的啟動方式,例如從SD卡或EMMC中啟動,并將對應的程序和文件加載到內存中。

2 系統移植步驟

知道了啟動過程,那么大致需要完成系統移植的步驟也就清楚了

  • uboot移植
  • linux內核移植(包含設備樹)
  • 根文件系統移植

3 練習

簡述開發板啟動過程?略

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