ubuntu20.04在anaconda環境下不能直接使用catkin_make編譯，報錯顯示需要安裝python3-empy

這時候查詢會發現該軟件包已經安裝了，但是是在ROS環境中，安裝anaconda環境后python解釋器的指向變了，所以需要在anaconda環境中再裝python3-empy
?

如果anaconda環境已激活直接使用命令安裝：

pip install empy

如何沒有激活，請激活conda：

conda activate base

安裝完之后，在進行編譯catkin_make會發現仍然報錯，這時報錯提示沒有catkin_pkg

再使用命令：

pip3 install catkin_pkg

之后就可以在conda環境下直接進行catkin_make了。