電機

進步電機：它的轉動是以確定的步數進行的，只要計算好脈沖數量和頻率，就可以準確預測和控制電機的轉動角度、速度以及停止的位置

伺服電機：將輸入的電信號（如電壓或電流指令）轉換成軸上的精確旋轉運動，包括轉速和位置

先進電機技術——步進電機與伺服電機-CSDN博客

步進電機、伺服電機、舵機、無刷電機、有刷電機區別_舵機和電機-CSDN博客

CAN總線controller area network

應用最多的領域是汽車~牛逼

area network局域網：把幾臺電腦連在一個路由器上，這幾臺電腦就可以通訊啦！

controller在汽車領域是ECU：electronic control unit就是一個超小型的計算機

內部集成了供電系統，單片機，驅動系統，是汽車里最小的控制模塊

can總線就是把這些ECU連接起來~

can是怎么通訊的捏

差分信號，放干擾，可以長距離傳輸，可達1000m

趨近于完美的通訊 CAN總線！4分鐘看懂！_嗶哩嗶哩_bilibili

Ethernet以太網

【通信知識】什么是以太網（Ethernet）？看完就明白了_嗶哩嗶哩_bilibili

陀螺儀

陀螺儀的工作原理? 陀螺儀是什么_嗶哩嗶哩_bilibili