摘  要
機械制造業是國家的重要產業，隨著時代的發展，智能化越來越在生活中變得普遍，工業的發展深深的影響著一個國家的經濟發展。全球經濟的發展帶領著機械工業在不斷的進步。隨著國外先進技術在我國的傳播，也影響著我國技術的發展，在全球經濟的大環境的推動下，大型四邊形滾動機器人為了滿足市場需求，需對其進行優化設計，使之能夠跟上現代工業技術的發展需求。因此，對大型四邊形滾動機器人的研究具有重要意義。
通過查找相關文獻和實踐調研，更加清晰的了解了大型四邊形滾動機器人的實際工作情況，因此本次選擇的設計題目是大型四邊形滾動機器人，設計的內容包括對滾動機器人總體方案的設計及工作原理的分析，對整個機械傳動進行計算，最后對主要零部件的強度進行校核。
本次主要涉及領域為機器人領域，通過設計機器人的結構和對機構的控制進行機器人的操控，本次研究的大型四邊形機器人采用結構為滾動結構，通過人為的控制，進行機構運動的實現，機器人采用四桿機構，通過仿真模擬和機構關聯運動實現機器人的滾動以及其他運動功能。
摘  要
機械制造業是國家的重要產業，隨著時代的發展，智能化越來越在生活中變得普遍，工業的發展深深的影響著一個國家的經濟發展。全球經濟的發展帶領著機械工業在不斷的進步。隨著國外先進技術在我國的傳播，也影響著我國技術的發展，在全球經濟的大環境的推動下，大型四邊形滾動機器人為了滿足市場需求，需對其進行優化設計，使之能夠跟上現代工業技術的發展需求。因此，對大型四邊形滾動機器人的研究具有重要意義。
通過查找相關文獻和實踐調研，更加清晰的了解了大型四邊形滾動機器人的實際工作情況，因此本次選擇的設計題目是大型四邊形滾動機器人，設計的內容包括對滾動機器人總體方案的設計及工作原理的分析，對整個機械傳動進行計算，最后對主要零部件的強度進行校核。
本次主要涉及領域為機器人領域，通過設計機器人的結構和對機構的控制進行機器人的操控，本次研究的大型四邊形機器人采用結構為滾動結構，通過人為的控制，進行機構運動的實現，機器人采用四桿機構，通過仿真模擬和機構關聯運動實現機器人的滾動以及其他運動功能。

目  錄
摘  要    I
Abstract