機器視覺引導機器人修磨加工系統助力芯片封裝

芯片制造中,劈刀同軸度精度對封裝質量至關重要。傳統加工在精度、效率、穩定性、良率及操作便捷性上存在不足:

  • 精度不足:劈刀同軸度需控在 0.003mm 內,傳統手段難達標,致芯片封裝良率低;
  • 效率良率低 :達 0.001mm 定位精度要求的傳統加工耗時長,劈刀加工效率低,且一次良率常低于 80%;
  • 穩定性差:傳統設備長時間運行易故障、精度衰減,難滿足高穩定加工需求;
  • 操作復雜 :傳統設備操作復雜,需專業人員調試、操作,增人力成本與難度。

基于機器視覺引導機器人(XY-Table + 旋轉)修磨加工系統,可應用于芯片 Pin 腳金線導向用劈刀同軸度引導加工。

針對傳統加工不足,我司定制開發視覺引導算法,推出基于機器視覺引導的機器人(XY-Table + 旋轉)修磨加工系統。該系統融合高精度工業相機、電動變倍鏡頭、角度環光、光源控制器等硬件,配合定制軟件算法,實現芯片 Pin 腳引導用劈刀的高精度定位與修磨加工:

  • 精度及良率提升:劈刀同軸度從 ±0.005mm 提升至 ±0.003mm 內,檢測精度穩定在 0.001mm,一次加工良率從 80% 提升至接近 100%,顯著提高劈刀同軸度精度及良率,保障芯片封裝穩定可靠;
  • 效率優化:單顆劈刀修磨時間從 5Min 縮至 3Min,效率提升 40%;
  • 成本降低 :減少專業人員需求,人力成本降約 35%,同時提高設備利用率與生產效率,降低設備折舊與單位成本,創造顯著經濟效益。

技術優勢

  • 超高精度定位與加工 :高分辨率工業相機、精密電動變倍鏡頭與高精度運動平臺結合,實現芯片 Pin 腳與劈刀微米級定位及 0.003mm 級修磨精度,滿足芯片制造精度要求;
  • 軍工級穩定性:系統關鍵部件選高品質、高可靠性產品,配合成熟視覺算法與運動控制軟件,適應高溫、高潔凈度等復雜環境,可 7×24 小時不間斷穩定運行,保障生產連續性與加工質量;
  • 便捷操作與智能化:軟件模塊化設計與人性化界面,經簡短培訓,操作人員即可上手,降低操作難度與人力成本;
  • 高成功率:精準視覺引導、實時誤差補償與閉環質量控制,確保每次加工達精度要求,一次成功率近乎 100%,大幅減少廢品與返工成本。


該系統集成機器視覺與機器人控制技術,在芯片 Pin 腳金線導向用劈刀同軸度引導加工領域實現全流程智能化升級,解決傳統加工多項痛點,為企業提供高效、精準、可靠的自動化加工方案。未來有望拓展至芯片封裝、測試等更多工藝環節,助力芯片制造產業智能化、精密化發展。

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