前面我們使用模板匹配，得到的結果都是一個圖，那么如果我們圖片中有許多我們的目標，那么該如何找出來呢？

如上我們圖片中有許多箭頭和我們的模板一致，只不過方向不對，那么該如何匹配呢？

圖片和模板處理

ref=cv2.imread('jiantou.jpg')
cv2.imshow('jiantou', jt)
cv2.waitKey(0)
h,w= ref.shape[:2]yuan=cv2.imread('yuan.jpg')
yuan1=yuan.copy()
cv2.imshow("yuan", yuan)
cv2.waitKey(0)

閾值選擇

result = cv2.matchTemplate(ref, yuan1, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold =0.9
loc = np.where(result >= threshold)

我們得到的results是一個包含許多匹配度的，如何我們這里使用一個閾值來選擇，之前我們選擇的都是那個最大的。現在我們選匹配度較好的幾個。（where具體看我主頁單文章解釋）

這里result是一個矩陣，表示以哪一個點做左上角時的匹配度。如何where可以返回這個點的位置。

畫出

for pt in zip(*loc[::-1]):cv2.rectangle(yuan,pt,(pt[0]+w,pt[1]+h),(0,0,255),1)

現在我們值畫出了同方向的，那么我們該如何檢測不同方向的呢？

旋轉

rotated_image1 =np.rot90(ref, k=-1)
rotated_image1 =np.rot90(ref, k=1)

這里k=-1順時針，k=1為逆時針

這是我們可以把箭頭旋轉一下，如何再進行模板匹配。（關于zip我另一篇文章專門寫）

rotated_image1 =np.rot90(ref, k=-1)
result1 = cv2.matchTemplate(rotated_image1, yuan1, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)loc1 = np.where(result1 >= threshold)for pt in zip(*loc1[::-1]):cv2.rectangle(yuan,pt,(pt[0]+w,pt[1]+h),(0,0,255),1)
cv2.imshow('yuan', yuan)
cv2.waitKey(0)rotated_image2 =np.rot90(ref, k=1)
cv2.imshow("yuan1", rotated_image2)
cv2.waitKey(0)
result2 = cv2.matchTemplate(rotated_image2, yuan1, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)loc2 = np.where(result2 >= threshold)for pt in zip(*loc2[::-1]):cv2.rectangle(yuan,pt,(pt[0]+w,pt[1]+h),(0,0,255),1)cv2.imshow("yuan", yuan)
cv2.waitKey(0)