開源鴻蒙北向框架開發:系統服務理論詳解

系統服務的啟動

基本可以認為：OpenHarmony 的系統服務進程都是“由 init 直接或間接拉起”的。

  • 直接方式：
    • init 按 /system/etc/init/.cfg 啟動可執行（如 /system/bin/sa_main、/system/bin/samgr 等），這些進程的 PPid=1。
  • 間接方式:
    • 應用進程由 appspawn 拉起，但 appspawn 自身也是 init 啟動的；系統能力（SA）一般不走 appspawn，而是走 sa_main 宿主進程。
  • 特殊/例外
    • 開發測試可手動啟動進程（不通過 init）；但系統正式啟動路徑都以 init 為根。
    • 同一宿主可承載多個 SA，這些 SA 并非獨立進程，但宿主仍由 init 啟動。

通過OpenHarmony系統進程pid可證明如上的觀點:
輸入如下命令:

  • ps -o pid,ppid,comm,args -A | grep -E 'samgr|sa_main'
    輸出如下:
# ps -o pid,ppid,comm,args -A | grep -E 'samgr|sa_main'275     1 sa_main                     storage_manager277     1 sa_main                     khstabilitymgr278     1 samgr                       samgr279     1 sa_main                     resource_metrics280     1 sa_main                     param_watcher284     1 sa_main                     khmonitorservice286     1 sa_main                     khdeviceauth_service287     1 sa_main                     khcontainermanager_service290     1 sa_main                     cadaemon460     1 sa_main                     accessibility461     1 sa_main                     audio_server462     1 sa_main                     bluetooth_service468     1 sa_main                     concurrent_task_service506     1 sa_main                     huks_service510     1 sa_main                     kh_dids_agent_service521     1 sa_main                     khlink_service523     1 sa_main                     kh_sle_service542     1 sa_main                     memmgrservice546     1 sa_main                     multimodalinput578     1 sa_main                     resource_schedule_executor579     1 sa_main                     resource_schedule_service620     1 sa_main                     netmanager637     1 sa_main                     telephony638     1 sa_main                     wallpaper_service735     1 sa_main                     bgtaskmgr_service748     1 sa_main                     msdp770     1 sa_main                     time_service771     1 sa_main                     uart_service803     1 sa_main                     device_manager843     1 sa_main                     useriam853     1 sa_main                     ui_service854     1 sa_main                     thingmodel_service856     1 sa_main                     thing_accessmanager_service859     1 sa_main                     superdevice_thm860     1 sa_main                     superdevice_cfg862     1 sa_main                     superdevice_acs863     1 sa_main                     streaming_service874     1 sa_main                     softbus_server875     1 sa_main                     sensors876     1 sa_main                     security_guard878     1 sa_main                     khremoteops879     1 sa_main                     privacy_service880     1 sa_main                     powermgr882     1 sa_main                     pki_manager_service885     1 sa_main                     netsysnative887     1 sa_main                     miracast_service888     1 sa_main                     media_service889     1 sa_main                     media_monitor890     1 sa_main                     kloudaccount891     1 sa_main                     kh_update_sa892     1 sa_main                     khthingaccessmanager_peripherals894     1 sa_main                     khability_service895     1 sa_main                     khsharing_service896     1 sa_main                     khrule_engine_service897     1 sa_main                     khqrdetector_service898     1 sa_main                     license_sa899     1 sa_main                     khdlp_permission_service901     1 sa_main                     khcontainercomm_service911     1 sa_main                     kh_update913     1 sa_main                     kh_dids_manager_service916     1 sa_main                     inputmethod_service931     1 sa_main                     foundation932     1 sa_main                     drm_service934     1 sa_main                     distributeddata935     1 sa_main                     kh_dscreen936     1 sa_main                     deviceinfoservice938     1 sa_main                     camera_service940     1 sa_main                     av_session941     1 sa_main                     av_codec_service953     1 sa_main                     audio_magic_service956     1 sa_main                     accountmgr962     1 sa_main                     accesstoken_service1013     1 sa_main                     superdevice_khcomm1470     1 sa_main                     usb_service1471     1 sa_main                     hdf_ext_devmgr1788     1 sa_main                     kloudauth1789     1 sa_main                     otpauth1791     1 sa_main                     pinauth1886     1 sa_main                     wifi_manager_service2065     1 sa_main                     khwms_service2114     1 sa_main                     asset_service2207     1 sa_main                     download_server2245     1 sa_main                     cert_manager_service2879     1 sa_main                     deviceprofile6567  4997 toybox                      grep -E samgr|sa_main

可以看到很多sa_main,和一個samgr ,為什么呢?
分析命令:ps -o pid,ppid,comm,args -A | grep -E 'samgr|sa_main'
這里是使用ps查看當前的全部進程信息,且查看的信息是指定的4個字段

  • pid 當前的進程號
  • ppid 父進程號
  • comm 可執行文件的文件名(原始文件名)
  • args 完整的啟動參數

通過上面的信息可知,所有的sa_main和samgr都是由init進程拉起的,因為init進程的進程號是1,且有很多個sa_main
查看init的進程號:

# ps -elf | grep init
root             1     0 0 07:59:59 ?     00:01:02 init --second-stage 2101515
root          7662  4997 1 01:42:09 pts/0 00:00:00 grep init

查看init的配置:
grep -Rni 'sa_main\|samgr' /system/etc/init

/system/etc/init/access_token.cfg:17:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/accesstoken_service.json"],
/system/etc/init/accessibility.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/accessibility.json"],
/system/etc/init/accountmgr.cfg:18:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/accountmgr.json"],
/system/etc/init/app_domain_verify_agent.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/app_domain_verify_agent.json"],
/system/etc/init/app_fwk_update_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/app_fwk_update_service.json"],
/system/etc/init/asset_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/asset_service.json"],
/system/etc/init/audio_magic_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/audio_magic_service.json"],
/system/etc/init/audio_server.cfg:44:      "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/audio_server.json"],
/system/etc/init/av_codec_service.cfg:4:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/av_codec_service.json"],
/system/etc/init/avsession_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/av_session.json"],
/system/etc/init/backup.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/backup_sa.json"],
/system/etc/init/bgtaskmgr_service.cfg:15:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/bgtaskmgr_service.json"],
/system/etc/init/bluetooth_service.cfg:16:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/bluetooth_service.json"],
/system/etc/init/cadaemon.cfg:16:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/cadaemon.json"],
/system/etc/init/camera_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/camera_service.json"],
/system/etc/init/cert_manager_service.cfg:20:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/cert_manager_service.json"],
/system/etc/init/compiler_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/compiler_service.json"],
/system/etc/init/concurrent_task_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/concurrent_task_service.json"],
/system/etc/init/daudio.cfg:4:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/daudio.json"],
/system/etc/init/dcamera.cfg:4:        "path" : ["/system/bin/sa_main","/system/profile/dcamera.json"],
/system/etc/init/devattest_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/devattest_service.json"],
/system/etc/init/device_manager.cfg:12:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/device_manager.json"],
/system/etc/init/deviceinfoservice.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/deviceinfoservice.json"],
/system/etc/init/deviceprofile.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/deviceprofile.json"],
/system/etc/init/dhardware.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/dhardware.json"],
/system/etc/init/dhardwarecommon_service.cfg:10:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_dscreen.json"],
/system/etc/init/dinput.cfg:4:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/dinput.json"],
/system/etc/init/distributed_data.cfg:18:        "path" : ["/system/bin/sa_main","/system/profile/distributeddata.json"],
/system/etc/init/distributedbms.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/d-bms.json"],
/system/etc/init/distributedfile.cfg:11:        "path": ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/distributedfiledaemon.json"],
/system/etc/init/distributedfile.cfg:29:        "path": ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/cloudfiledaemon.json"],
/system/etc/init/distributedfile.cfg:46:        "path": ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/cloudfileservice.json"],
/system/etc/init/distributedsched.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/distributedsched.json"],
/system/etc/init/dlp_permission_service.cfg:17:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/dlp_permission_service.json"],
/system/etc/init/downloadservice.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/download_server.json"],
/system/etc/init/drm_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/drm_service.json"],
/system/etc/init/dscreen.cfg:4:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/dscreen.json"],
/system/etc/init/dslm_service.cfg:7:                "/system/bin/sa_main",
/system/etc/init/edm.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/edm.json"],
/system/etc/init/el5_filekey_manager.cfg:15:        "/system/bin/sa_main",
/system/etc/init/file_access_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/file_access_service.json"],
/system/etc/init/foundation.cfg:43:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/foundation.json"],
/system/etc/init/hdf_ext_devmgr.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/hdf_ext_devmgr.json"],
/system/etc/init/hidumper_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/hidumper_service.json"],
/system/etc/init/huks_service.cfg:17:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/huks_service.json"],
/system/etc/init/i18n_service.cfg:17:            "path": ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/i18n_service.json"],
/system/etc/init/inputmethodservice.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/inputmethod_service.json"],
/system/etc/init/installs.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/installs.json"],
/system/etc/init/intell_voice_service.cfg:16:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/intell_voice_service.json"],
/system/etc/init/kh_dids_agent_service.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_dids_agent_service.json"],
/system/etc/init/kh_dids_manager_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_dids_manager_service.json"],
/system/etc/init/kh_dinput.cfg:4:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_dinput.json"],
/system/etc/init/kh_update.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_update.json"],
/system/etc/init/khcontainercomm_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khcontainercomm_service.json"],
/system/etc/init/khcontainermanager_service.cfg:26:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khcontainermanager_service.json"]
/system/etc/init/khdeviceauthservice.cfg:13:      "path": [ "/system/bin/sa_main", "/system/profile/khdeviceauth_service.json" ],
/system/etc/init/khdlp_permission_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khdlp_permission_service.json"],
/system/etc/init/khlicense_sa.cfg:5:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/license_sa.json"],
/system/etc/init/khlink.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khlink_service.json"],
/system/etc/init/khmonitor.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khmonitorservice.json"],
/system/etc/init/khqrdetector_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khqrdetector_service.json"],
/system/etc/init/khrule_engine_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khrule_engine_service.json"],
/system/etc/init/khsharing_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khsharing_service.json"],
/system/etc/init/khsle.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_sle_service.json"],
/system/etc/init/khsysabilityservice_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khability_service.json"],
/system/etc/init/khthingaccessmanager_peripherals.cfg:11:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khthingaccessmanager_peripherals.json"],
/system/etc/init/khupdate_sa.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kh_update_sa.json"],
/system/etc/init/khwms_service.cfg:14:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khwms_service.json"],
/system/etc/init/kloud_account.cfg:10:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kloudaccount.json"],
/system/etc/init/kloud_auth.cfg:17:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/kloudauth.json"],
/system/etc/init/local_code_sign.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/local_code_sign.json"],
/system/etc/init/locationsa.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/locationhub.json"],
/system/etc/init/mdnsmanager.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/mdnsmanager.json"],
/system/etc/init/media_monitor.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/media_monitor.json"],
/system/etc/init/media_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/media_service.json"],
/system/etc/init/memmgrservice.cfg:29:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/memmgrservice.json"],
/system/etc/init/miracast_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/miracast_service.json"],
/system/etc/init/module_update_sa.cfg:15:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/module_update_sa.json"],
/system/etc/init/msdp_musl.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/msdp.json"],
/system/etc/init/multimodalinput.cfg:26:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/multimodalinput.json"],
/system/etc/init/netmanager_base.cfg:23:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/netmanager.json"],
/system/etc/init/netsysnative.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/netsysnative.json"],
/system/etc/init/oaidservice.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/oaid_service.json"],
/system/etc/init/otp_auth.cfg:17:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/otpauth.json"],
/system/etc/init/param_watcher.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/param_watcher.json"],
/system/etc/init/pasteboardservice.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/pasteboard_service.json"],
/system/etc/init/pinauth_sa_profile.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/pinauth.json"],
/system/etc/init/pki_manager_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/pki_manager_service.json"],
/system/etc/init/powermgr.cfg:20:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/powermgr.json"],
/system/etc/init/printservice.cfg:30:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/print_service.json"],
/system/etc/init/privacy.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/privacy_service.json"],
/system/etc/init/quick_fix.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/quick_fix.json"],
/system/etc/init/remote_ops.cfg:18:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khremoteops.json"],
/system/etc/init/resource_metrics_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/resource_metrics.json"],
/system/etc/init/resource_schedule_executor.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/resource_schedule_executor.json"],
/system/etc/init/resource_schedule_service.cfg:119:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/resource_schedule_service.json"],
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:5:                "mkdir /data/samgr 0740 samgr samgr"
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:10:            "name" : "samgr",
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/samgr"],
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:13:            "uid" : "samgr",
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:14:            "gid" : ["samgr", "system", "readproc", "data_reserve"],
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:16:            "bootevents":"bootevent.samgr.ready",
/system/etc/init/samgr_standard.cfg:41:            "secon" : "u:r:samgr:s0",
/system/etc/init/sandbox_manager_service.cfg:10:        "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/sandbox_manager_service.json"],
/system/etc/init/scanservice.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/scan_service.json"],
/system/etc/init/scanservice.rc:16:service scan_service /system/bin/sa_main /system/profile/scan_service.json
/system/etc/init/security_collector.cfg:6:        "/system/bin/sa_main",
/system/etc/init/security_component_service.cfg:11:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/security_component_service.json"],
/system/etc/init/security_guard.cfg:15:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/security_guard.json"],
/system/etc/init/sensors_musl.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/sensors.json"],
/system/etc/init/softbus_server_musl.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/softbus_server.json"],
/system/etc/init/srms.cfg:5:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/service_router.json"],
/system/etc/init/stability_mgr_service.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/khstabilitymgr.json"],
/system/etc/init/storage_manager.cfg:4:         "path": ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/storage_manager.json"],
/system/etc/init/streaming_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/streaming_service.json"],
/system/etc/init/superdevice_acs.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/superdevice_acs.json"],
/system/etc/init/superdevice_cfg.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/superdevice_cfg.json"],
/system/etc/init/superdevice_khcloudcomm.cfg:19:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/superdevice_khcomm.json"],
/system/etc/init/superdevice_thm.cfg:15:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/superdevice_thm.json"],
/system/etc/init/sys_installer_sa.cfg:25:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/sys_installer_sa.json"],
/system/etc/init/telephony.cfg:13:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/telephony.json"],
/system/etc/init/testserver.cfg:6:        "/system/bin/sa_main",
/system/etc/init/thing_accessmanager.cfg:16:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/thing_accessmanager_service.json"],
/system/etc/init/thingmodel_service.cfg:14:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/thingmodel_service.json"],
/system/etc/init/timeservice.cfg:14:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/time_service.json"],
/system/etc/init/token_sync.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/token_sync_service.json"],
/system/etc/init/uart.cfg:15:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/uart_service.json"],
/system/etc/init/ui_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/ui_service.json"],
/system/etc/init/updater_sa.cfg:24:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/updater_sa.json"],
/system/etc/init/usb_service.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/usb_service.json"],
/system/etc/init/useriam.cfg:4:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/useriam.json"],
/system/etc/init/wallpaperservice.cfg:12:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/wallpaper_service.json"],
/system/etc/init/wifi_standard.cfg:23:            "path" : ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/wifi_manager_service.json"],

可以看到形如:"path": ["/system/bin/sa_main", "/system/profile/xxx.json"] 等配置行
這表示init拉起的程序是sa_main,給sa_main的啟動參數是/system/profile/xxx.json文件
至此可以得出如下結論:OpenHarmony 的系統服務進程都是“由 init 直接或間接拉起”的
那么我們自己創建的服務也應該由init進程去拉起,此時就需要配置init的拉起配置文件

系統服務啟動的疑點

上面的命令行查出來的都是sa_main,但是實際上查看進程信息的時候壓根就沒有看到sa_main,比如如下命令:
ps -elf | grep storage_manager

# ps -elf | grep storage_manager
storage_manager 275    1 0 08:00:06 ?     00:00:02 storage_manager
root          8686  4997 0 01:56:53 pts/0 00:00:00 grep storage_manager

如上是我們最常用的查看進程信息的方法,但是查看storage_manager進程的時候沒有發現sa_main字段,這是怎么回事呢?上面明明出現了

# ps -o pid,ppid,comm,args -A | grep -E 'samgr|sa_main'275     1 sa_main                     storage_manager

這個表示storage_manager只是啟動的命令,為什么會變成進程名呢?
現在根據以上的信息我們可知:sa服務是由init拉起,且init拉起的可執行程序是sa_main,只是在sa_main的執行邏輯中把進程名改成了啟動參數(storage_manager)
那么現在是不是還需要考慮下sa_main的啟動配置文件

由上面兩個章節可知:
一個系統服務至少需要兩個配置文件:

  1. init啟動配置文件
  2. sa_main的載入配置文件

什么是sa_main

sa_main 是 OpenHarmony 的“系統能力（SA）通用宿主可執行程序”，路徑通常為 /system/bin/sa_main。

# pwd
/system/bin
# find ./ -name "*main*"
./dnsdomainname
./sa_main

職責：
啟動后解析傳入的SA Profile（如/system/profile/xxx.json）。
按libpath/depend/run-on-create 在同一進程內dlopen各 SA 動態庫，創建實例并調用 OnStart。
將SA注冊到系統能力管理器（SAMgr），用于跨進程發現與調用。
啟動鏈路：init 通過 init 配置（.cfg）拉起 /system/bin/sa_main /system/profile/xxx.json → sa_main 裝載和啟動多個 SA → SA 對外經 SAMgr 提供 IPC。
特點：

  • 一個 sa_main 進程可承載多個 SA（共駐進程，省進程/內存）。
  • sa_main 不負責“創建進程”（這是 init 的事），負責“進程內加載 SA 并管理其生命周期”。

為什么OpenHarmony需要把系統服務做成sa形式而不是像linux那樣使用systemd+守護進程

  • 定位與約束不同
    • OpenHarmony面向端側/嵌入式/多內核（Linux/LiteOS），不依賴systemd生態；需要更輕量、可裁剪、統一于大小系統的機制。
    • 資源敏感與啟動確定性要求高，偏好“多服務共駐”與精細依賴編排。
  • SA（System Ability）帶來的架構收益
    • 統一宿主與裝載：sa_main+profile 在同一進程內 dlopen 多個 SA，減少進程數與內存占用，提升冷啟速度。
    • 依賴與生命周期：profile 的 depend/run-on-create/depend-time-out + OnStart/OnStop/OnAddSystemAbility，內置依賴等待與“后補初始化”回調。
    • 統一發現與調用：SAMgr 以 SA_ID 做注冊/發現，客戶端經 iface_cast 獲取 Proxy，天然走統一 IPC（Binder/LiteIPC）模型，類型安全、帶死亡通知。
    • 跨版本與多形態一致：同一套 SA/IPC 模型覆蓋 AOSP 風格設備與輕量設備（LiteIPC），開發者心智統一。
    • 安全一體化：與 AccessToken 權限、SELinux 域、init 能力位（caps）等打通，易做最小權限與進程級管控。
  • 為什么不走“systemd+守護進程”常規做法
    • systemd 體量與依賴鏈對端側并不總適配；OHOS 自帶 init 與參數服務、事件/權限體系，更易裁剪和跨內核遷移。
    • 守護進程各自為政：依賴/發現/IPC/權限需自行約定；SA 模型把“發現（SAMgr）+ 調用（Proxy/Stub）+ 生命周期”做了平臺級統一，降低系統集成與維護成本。
    • 分布式場景友好：SA_ID 語義、跨設備能力擴展更順滑（與分布式總線/能力發現結合）。
  • 能否用套接字/自定義守護
    • 可以，但會失去 SAMgr 統一發現、類型化 IPC、依賴編排與權限治理帶來的平臺收益。通常建議：對內用 SA；對外協議（MQTT/HTTP/TCP）由 SA 內部服務化暴露。
      一句話：SA 是 OHOS 為端側/多形態場景量身設計的“統一系統服務模型”，在資源、依賴、IPC、安全、分布式等維度提供平臺級一體化能力，這是它相對“systemd+daemon”更契合 OHOS 目標的原因。

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