1. NVIC的核心功能

核心價值：NVIC通過硬件級中斷管理、自動狀態處理及低延遲優化，為實時系統提供確定性響應，是Cortex-M芯片實時性的基石。

中斷優先級管理

• 支持多級可編程優先級（通常4-8位，如STM32用4位實現16級優先級），分為搶占優先級（中斷嵌套）和子優先級（同優先級排隊）。
• 優先級分組可配置（0-4組），適應不同場景需求（如無嵌套、完全搶占等）。

中斷嵌套與低延遲處理

• 高搶占優先級中斷可立即打斷低優先級中斷，實現硬件級嵌套。
• 通過尾鏈優化（Tail-Chaining） 和遲到中斷處理（Late Arrival） 減少上下文切換時間，提升實時性。

中斷向量化與自動狀態保存

• 中斷觸發時自動跳轉至向量表地址，無需軟件查詢中斷源。
• 硬件自動保存/恢復現場（PC、PSR、R0-R3等寄存器），縮短延遲。

低功耗與喚醒控制

• 支持睡眠、停止、待機模式下的中斷喚醒（如EXTI、RTC中斷）。
• 軟件可觸發中斷（NVIC_SetPendingIRQ()），用于調試或任務調度。

中斷屏蔽與掛起

• 通過PRIMASK寄存器屏蔽所有中斷（除NMI和硬錯誤）。
• 掛起寄存器（ISPR）管理延遲處理的中斷

2. 選型

盡管NVIC是ARM Cortex-M內核標準組件，但各廠商會根據需求裁剪或擴展功能，不同芯片的NVIC實現差異本質是廠商對ARM標準的裁剪與擴展，開發時需查閱具體芯片手冊，重點關注優先級位數、分組方式、喚醒源配置等。

STM32

• 實時控制場景（如電機控制）：優先選STM32（EXTI+NVIC協作靈活）。
• 優先級分組固定：僅使用IP寄存器高4位，需通過NVIC_PriorityGroupConfig()分組。
• 與EXTI協同：GPIO中斷需先配置EXTI線，再映射至NVIC

TI芯片

• 低功耗物聯網：TI MSP432的深度休眠中斷喚醒更具優勢。
• 完整NVIC支持：保留Cortex-M全部特性（如256級優先級）。
• 低功耗強化：中斷喚醒鏈路優化，響應時間短于通用Cortex-M。