ROS 作為一套用于構建機器人應用的開源框架，其開發和運行高度依賴 Ubuntu 等 Linux 發行版，尤其是 Ubuntu 因其廣泛的兼容性和社區支持，成為了 ROS 最主流的運行平臺。?
一、ROS 與 Ubuntu 版本的對應關系（截至 2025 年，包含主流版本）：
| ROS 版本 | 支持的 Ubuntu 版本 | 發布時間 | 支持狀態（長期支持） |
|---|---|---|---|
| ROS 1 Noetic | Ubuntu 20.04 Focal Fossa | 2020 年 | 支持至 2025 年 |
| ROS 2 Foxy | Ubuntu 20.04 Focal Fossa | 2020 年 | 支持至 2025 年 |
| ROS 2 Galactic | Ubuntu 20.04 Focal Fossa | 2021 年 | 已停止支持（短期版本） |
| ROS 2 Humble | Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish | 2022 年 | 支持至 2027 年 |
| ROS 2 Iron | Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish | 2023 年 | 已停止支持（短期版本） |
| ROS 2 Jazzy | Ubuntu 24.04 Noble Numbat | 2024 年 | 短期支持（至 2025 年） |
二、ROS 為何依賴 Ubuntu？
底層工具鏈兼容
ROS 依賴于 Linux 系統的核心工具（如?cmake、gcc、pkg-config?等），而 Ubuntu 對這些工具的版本和配置進行了優化，確保 ROS 編譯和運行的穩定性。軟件包管理系統
ROS 的安裝和依賴管理主要通過 Ubuntu 的?apt?包管理器實現，ROS 官方會為對應 Ubuntu 版本維護軟件源（ros-melodic-*、ros-humble-*?等），簡化安裝流程。硬件驅動支持
機器人常用的傳感器（攝像頭、激光雷達）、控制器（電機驅動）等硬件的驅動，在 Ubuntu 上的支持更為完善，而 ROS 依賴這些驅動實現硬件交互。社區生態協同
絕大多數 ROS 開發者和項目基于 Ubuntu 開發，社區文檔、教程、問題解決方案也以 Ubuntu 為默認環境，降低了用戶的學習和使用成本。
三、注意事項
選擇合適的ROS版本
安裝 ROS 時，必須確保 Ubuntu 版本與 ROS 版本對應，否則會出現依賴沖突、無法安裝等問題。例如，在 Ubuntu 22.04 上無法直接安裝 ROS 1 Noetic（需 Ubuntu 20.04），需通過源碼編譯（不推薦）。ROS 1 與 ROS 2 的區別
- ROS 1 已停止更新（最后一個版本 Noetic 支持至 2025 年），僅支持 Ubuntu 20.04 及更早版本；
- ROS 2 是未來主流，支持最新的 Ubuntu 版本，且兼容性和穩定性更優，適合新項目；
- Ubuntu選擇LTS版本
- Ubuntu 是 ROS 最理想的運行平臺，二者版本嚴格綁定，且 ROS 的功能實現高度依賴 Ubuntu 的底層生態。選擇開發環境時，需根據項目需求（如支持周期、功能需求）選擇對應的 Ubuntu + ROS 版本組合，優先推薦 LTS 版本以保證穩定性。
