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? ? ? ? 隨著經濟越來越走向常態化發展，將來的公司基本是兩個趨勢，一個是公司越做越大，越來越趨向于壟斷；另外一方面，公司越做越小，可能2-3個人就能開公司、做產品、搞營銷。就拿linux來說，從前的linux soc開發可能很復雜，將來不管是芯片公司，還是硬件設計，其實一個人，多一點，1-2個人肯定是可以開發產品的。

1、選擇集成化程度高的soc

? ? ? ? 大部分soc都是運行linux，在這個基礎之上跑ubuntu，或者是android。不過如果人數不多，可以選擇集成化程度高的、可以定制image的、價格合適的soc，比如內置ddr的soc。一方面門檻低，另外一方面比較好上手，能做的東西多。

? ? ? ? 相比較mcu，soc生態豐富，cpu頻率高，特別是音視頻和網絡，優勢明顯。

2、購買板子

? ? ? ? 本著先軟件，后硬件的原則，一開始的時候不要自己做板子。買市場上相同soc的板子，如果沒有，買類似的板子即可。起初一定要降低難度，先邁出第一步再說。

3、安裝好交叉編譯環境

? ? ? ? 我們自己的電腦一般是跑windows系統的，開發的時候通常需要交叉編譯環境。這個時候要學會用virtualbox安裝交叉編譯環境。編譯uboot、編譯kernel、編譯rootfs，生成image之后，再用廠家提供的上位機軟件燒錄進去，這就算完成第一步了。

4、編寫第一個程序

? ? ? ? 第一個程序可以是hello world，可以是qt，根據自己的實際情況來。用交叉編譯完成之后，再用tf卡拷貝到板子上，如果跑起來，代表應用層沒問題，下面就可以正式進行開發了。

5、驅動用到哪個做哪個

? ? ? ? 常用的linux驅動其實不復雜，一般就是key、uart、gpadc、pwm、tf、屏幕、網口這些。很多的soc廠家，默認都帶了這些驅動。就算屏幕這樣的驅動，也是可以根據廠家的demo進行修改的。當然，屏幕本身特殊一點，不僅需要soc廠家的幫助，還需要屏廠的支持。

? ? ? ? 現在的驅動開發不復雜，主要就是看menuconfig、dts和dmesg，如果實在不行，就去看一下驅動代碼即可。廠家有芯片手冊提供還好，沒有的話，只能自己去慢慢扒了。

6、第三方庫添加

? ? ? ? 常用的第三方庫，最好自己會編譯，比如boost、opencv、qt、lvgl、xmlrpc、lua等等。不會編譯，廠家如果已經提供了對應的sdk，那也是可以的，這樣我們就可以直接借助于廠家的sdk進行軟件開發，不需要從0到1做起。

7、芯片特殊的sdk內容

? ? ? ? 很多soc有特殊的sdk，特別是硬件加速部分，這部分一般都是不開源的。不管是底層的ko驅動，還是上層的so、.a庫，我們可以參考它們提供的文檔和代碼，一點一點去坑，最終才能把soc的特色功能挖掘出來，而不是簡單的linux編程，這就沒意思了。

8、重點放在核心應用上

? ? ? ? 不管是硬件也好，軟件也好，本身都是為產品服務的。硬件是平臺，軟件是實施手段，產品才是最終目的。多去看看市場上什么產品賣的好，自己能不能做。如果能做，應該怎么做，怎么推廣。一開始不用想那么多，一步一步去實現，就會慢慢發現自己其實路走了很遠。

? ? ? ? 以應用為出發點，硬件、驅動、第三方庫都是隨時可以修改的。

9、先實現再優化

? ? ? ? 開發的時候，用git把代碼管起來。很多功能，先實現，再優化和測試。完成比完美更重要，特別是一些常年銷量比較高的嵌入式產品，肯定有一些槽點是一直沒有解決的，這部分就是個人開發的機會。技術本身，只是手段，不是目的。