1. 狀態介紹：
- Sleep Mode：總線睡眠模式，控制器不發送應用報文和網絡管理報文。
- Pre-Sleep Mode：準備總線睡眠模式，控制器不發送應用報文和網絡管理報文。
- Ready Sleep Mode：就緒睡眠模式，系統發送應用報文但是不發送網絡管理報文。
- Normal Operation mode：正常工作模式，系統正常發送應用報文和發送網絡管理報文。
- Repeat Message state：重復消息狀態，系統被遠程網絡管理報文喚醒，但是還未收到本地喚醒源（pwr on），慢周期發送網絡管理報文一定周期。
2. 功能-喚醒：
- 睡眠狀態-->檢測到網絡管理報文（AUTOSAR NM）
- 睡眠狀態-->檢測到電源擋位為ON檔（IGN_ON,若不接則無）
3. 功能-休眠：
- 檢測到電源擋位為OFF檔（IGN_OFF，若不接則無）
- 開門預警功能退出（若角雷達做網絡管理，此條件ADCU不做）；
