????????在學習Mujoco仿真的過程中，我先前是在linux系統下進行的研究與學習，今天來試試看在windows系統中安裝mujoco仿真環境。

先前在linux中的一些關于mujoco學習記錄的博客：Mujoco仿真【xml文件的學習 3】_mujoco打開xml文件-CSDN博客

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下面開始windows系統下安裝mujoco仿真環境的教程記錄：
Mujoco官網：MuJoCo — Advanced Physics Simulation

我們以安裝3.2.0版本為例子，在download中直接下載對應的windows系統版本：

下載并解壓安裝包，進入到bin目錄下，并復制文件夾路徑：

D:\Program Files\Mujoco\mujoco-3.2.0-windows-x86_64\bin

有了文件路徑后，繼續進行環境變量的配置：

在系統變量中找到path并選中，隨后點擊編輯：

?在彈出的編輯界面中，點擊新建后復制先前的bin文件夾路徑，并保存確定：

一直“確定”退出即可，這時windows系統下的mujoco環境配置基本完成。

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下面開始上手windows系統下的mujoco：

我們進入到mujoco文件夾中的bin目錄中，找到simulate.exe執行文件：

點擊simulate.exe執行文件，可以發現彈出mujoco仿真環境的顯示界面：

下面我們回到上一級目錄，進入model文件夾中的car文件夾中，將car.xml文件拖拽到剛剛彈出的mujoco仿真環境的顯示界面：

可以發現xm文件的加載無誤，mujoco仿真環境（windows系統）下的安裝成功！

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參考：

大學生help大學生：面對mujoco的勇氣也沒有了嗎你？_嗶哩嗶哩_bilibili