注：周圍溫度(單元中央下部的溫度)超過使用環境溫度和周圍的間隔以便改善通風等的方法降低溫度。

配線時的注意事項

端子排技術規格

關于電纜

(1) 絞線、單線直接處理時

(a) 擰線時避免絞線末端露出“須線”。

(b) 電線的末端請勿焊接。

(2) 使用帶絕緣套管的棒狀端子時根據電線護套厚度的不同，可能會難以插入絕緣套管，因 此請參考外形圖選用合適的電線。

接地時的注意事項

各設備請分別接地(接地施工為 D 類接地)。另外，此時的接地電阻控制在100Ω 以下。無法分別接地時，也可采用共用接地。不過，此時的電線要全部采用相同長度。接地時請使用 FG 端子。 (電源端子請勿接地)

連接到以太網

對于將 MS-GW 網關連接到以太網的步驟進行描述。

所用電纜

根據以太網的通信速度的不同，可用電纜也不同。屏蔽雙絞線(以下稱為 STP ) 電纜或非屏蔽雙絞線(以下稱為 UTP )電纜都可以使用。推薦使用 STP 電纜。

關于的 MS-GW 網關的以太網連接器

MS-GW 網關的以太網連接器，RJ-45 模塊化連接器的信號分配如下所述。

注：安裝、敷設電纜線時，可能會將電纜線彎曲使用。將電纜線呈銳角彎曲時，電纜內的芯線可能會斷裂，或經過長年使用后可能會發生斷線。因此在安裝、敷設電纜時，對于這些應該多加注意。

將 MS-GW 網關連接到以太網

1、 關閉 MS-GW 網關的電源。

2、 將 STP/UTP 電纜的單側的模塊插口連接到使用的以太網交換機的端口。

請完全插入直到聽到“咔”的一聲。模塊插口和連接器完成鎖定。

3、 將 STP/UTP 電纜的另一側的模塊插口連接到 MS-GW 網關的連接器。

請完全插入直到聽到“咔”的一聲。模塊插口和連接器完成鎖定。

4、 將 MS-GW 網關的電源置于 ON，確認鏈路活動指示燈 PORT 是否呈綠色亮燈。

至亮燈為止可能需要花費 4～5 秒左右。

注：請將使用的 STP/UTP 電纜的長度控制在 100m 以下。

將 MS-GW 網關連接到以太網交換機時，請充分確認以太網交換機的連接器(端口)的狀態后再進行連接。 以太網交換機有各種產品設計，比如有具備和 RJ-45 形狀不同的連接器( AUI 連接器或 BNC 連接器等)的產品，還有具備以太網交換機相互連接時使用的連接器(以后稱為級聯端口)的產品等。

產品功能

MS-GW12 是一款實現不同工業以太網網絡設備互聯的網關。該產品只支持 EtherCAT和EtherNet/IP 從站，用于 EtherCAT 網絡和 EtherNet/IP 網絡之間的數據交換。支持比如倍福或歐姆龍 PLC 和基恩士 PLC 的互聯，支持將 EtherCAT 設備連接到EtherNet/IP 網絡中，實現數據的雙向交換。

產品特點

雙網口：EtherNet/IP 提供雙以太網口，方便連接。

數據容量：具備最大各 256 字節的輸入輸出能力，滿足大多數應用場景，幫助用戶處理關鍵業務數據。

網絡連接監控：內置網絡狀態監視功能，實時監測和 EtherCAT 或 EtherNet/IP 主站設備連接狀態，確保設備在線與數據傳輸的連續性。

實時數據監控：網頁可實時在線監控 EtherCAT 和 EtherNet/IP 主站互相交互的數據，方便調試人員查看數據。

技術指標

[1] 網口 10/100M 自適應，可靠的工業組網，突破空間限制，擴展增容極其簡單方便；

[2] EtherCAT 網絡與 EtherNet/IP 網絡相互獨立，分別設置，互不影響，支持互轉；

[3] EtherCAT 做為從站：支持 EtherCAT 通信協議；

[4] EtherNet/IP 做為從站：支持 EtherNet/IP 通信協議，具有 IP 地址沖突探測功能；

[5] 具有 EtherCAT 網絡與 EtherNet/IP 網絡的連接狀態指示；

[6] 支持硬件看門狗，保證系統的穩定性；

[7] 支持任一瀏覽器網頁式 WEB 設置，不需要額外下載軟件；

[8] 標準導軌式安裝，適配各種場景；

[9] 防護等級：IP20；

[10] 測試標準：符合 EMC 測試標準。

接口說明

配置說明

上載

網線連接電腦到模塊上的 WEB 網頁設置網口，電腦所連網口的網段設置成和模塊同一網段 192.168.1.X（X 是除 8 外的任一數值）后，打開瀏覽器，地址欄輸入192.168.1.8 （模塊 WEB 網口的固定 IP 地址是 192.168.1.8 ），打開掃描器監控頁面，點擊上載；

監控數據(128 字/256 字節)

可監控 EtherNet/IP 主站發送給 EtherCAT 主站的數據。

可切換三種顯示狀態，十進制、有符號十進制和十六進制。

可監控 EtherCAT 主站發送給 EtherNet/IP 主站的數據。

可切換三種顯示狀態，十進制、有符號十進制和十六進制。

控制數據(128 字/256 字節)

可監控 EtherCAT 主站發送給 EtherNet/IP 主站的數據。。

可切換三種顯示狀態，十進制、有符號十進制和十六進制；

可監控 EtherNet/IP 主站發送給 EtherCAT 主站的數據。。

可切換三種顯示狀態，十進制、有符號十進制和十六進制；

網絡配置

點擊網絡配置，可對 EtherNet/IP 網絡進行修改設定；設定完成后，點擊“提交”，保存進模塊。點擊“取消”可退出網絡配置界面。

配置使用

與 EtherCAT 主站進行組態說明

這里介紹與歐姆龍 PLC 的 Sysmac Studio 軟件組態。

PLC 型號以 NX1P2-1040DT 為例；

1、打開 Sysmac Studio，新建工程，選擇設備類型，設備型號以及版本，然后點擊創建；

工程名稱：自定義。

選擇設備：“設備”選擇對應的 PLC 型號， “版本”推薦選擇 V1.40 及以上。

2、添加配置文件；

雙擊打開 EtherCAT 配置窗口，右擊主設備，選擇“顯示 ESI 庫”，點擊“安裝(文件)”按鈕，安裝完成后，ESI 庫中將會出現新安裝設備，然后點擊“關閉”，待更新完成后即可使用。

3、和 PLC 組態；

雙擊打開 EtherCAT 配置窗口，在右側工具箱中選擇“MS EtherCAT GateWay”，然后在下方工具欄中雙擊選擇需要添加的模塊 MS-GW12。

4、I/O 映射；

雙擊全局變量，在全局變量中添加變量，如下圖所示。

雙擊 I/O 映射，展開模塊 MS-GW12 的配置信息，變量欄中選擇對應的全局變量，如下圖所示。

5、下載到 PLC；

到此已完成 PLC 和 MS-GW12 模塊 XML 文件的 EtherCAT 組態配置；下載到 PLC 后，PLC 和網關 MS-GW12 連接正常后，模塊本體面板上的 NS1 指示燈綠燈常亮，網頁上的 ECT-NS 指示燈也是綠燈常亮。

與 EtherNet/IP 主站進行組態說明

這里介紹與基恩士 PLC 的 KV STUDIO 軟件組態。

PLC 型號以 KV-8000 為例；

1、打開 KV STUDIO，點擊菜單欄里的“文件”，單擊“新建項目”；彈出新建工程對話框，填寫工程名稱及存儲路徑，選擇對應的 PLC 類型，點擊“OK”。

2、工程參數設置

1) 根據需要選擇從 PLC 讀取或手動自動配置。這里選擇【否】以進行操作演示。

2) 雙擊 EtherNet/IP 單元，根據需要選擇【手動】或【自動配置】。這里選擇【手動】以進行操作演示；

3、安裝 EDS 文件

1) 點擊 “EtherNet/IP 設定”頁面菜單欄里的“EDS 文件”，選中“登錄”；

2) 在放置 EDS 文件的文件夾內，選中相應型號的 EDS 文件，點擊打開；

3) 選擇“使用默認圖標”，點擊 OK；

4) EDS 文件添加完成后，設備列表里會顯示改型號；

4、組態

1) 雙擊 EtherNet/IP 設備中的 MS-GW12，彈出對話框，設定節點地址和 IP 地址，點擊 OK 添加；

2) 單擊模塊進行連接設定，在彈出的連接設定對話框內，連接名稱選擇默認值Monitor Data And Control Data，RPI 通信周期最小可設置 3ms，超時時間不小于16ms 即可；點擊參數設定按鈕，設定通訊字節大小（使用默認字節），字節大小參考使用說明手冊；

3) 軟元件分配，點擊軟元件分配按鈕，彈出對話框進行設定，可自動分配，也可手動設定；

5、下載到 PLC；

到此已完成 PLC 和 網關 MS-GW12 的 EtherNet/IP 配置；下載到 PLC 后，PLC 和網關 MS-GW12 連接上后，網關 MS-GW2 面板上的 NS2 或者網頁上 EIP-NS 指示燈綠燈常亮；

EtherCAT 主站和 EtherNet/IP 主站之間進行數據交互

網關 MS-GW12 與 EtherNet 主站和 EtherNet/IP 主站組態連接后，就可以互相進行數據交互了。

1、EtherCAT 主站寫數據給 EtherNet/IP 主站。

2、EtherNet/IP 主站寫數據給 EtherCAT 主站。