? ? ? ? 針對奧比中光 tof相機，官方提供的資料如下ProcessOn Mindmap|思維導圖

Orbbec SDK Python Wrapper基于Orbbec SDK進行設計封裝，主要實現數據流接收，設備指令控制。下面就其開發適配進行如下總結：

（1）系統配置

? ? ? ?下面以win10 x64系統為例，首先需要提前配置好cmake，vs2019等軟件，然后根據相機型號下載對應的源碼版本

git clone https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk.git

cmake安裝路徑：Download CMake

vs安裝路徑：Visual Studio 2022 IDE - 適用于軟件開發人員的編程工具

（2）sdk編譯安裝

? ? ? ? 這一步在B站上up主有分享，但是速度很快也很粗糙，對于第一次使用確實比較麻煩。下面簡單記錄一下我的操作過程：

• cmake編譯

按照源碼路徑進行基本設置，其中點擊“Configure”并選擇對應的Visual Studio版本和平臺版本后，點擊“Finish”，

這個過程中如果出現下面錯誤

CMake Error at lib/(our project name)/CMakeLists.txt:30 (find_package):By not providing "Findpybind11.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by "pybind11",but CMake did not find one.Could not find a package configuration file provided by "pybind11" with anyof the following names:pybind11Config.cmakepybind11-config.cmakeAdd the installation prefix of "pybind11" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"pybind11_DIR" to a directory containing one of the above files.  If"pybind11" provides a separate development package or SDK, be sure it hasbeen installed.

這是因為pybind11_DIR路徑沒有正確找到，沒有定位到pybind11文件的位置。選擇對應虛擬環境安裝，然后注意在該虛擬環境下利用cmd來啟動cmake，這樣就可以解決虛擬環境找不到包的問題。

? ? ? 當Configuring done成功后，點擊Generate顯示Generating done后，點擊Open Project會跳到vs打開整個編譯項目

注意選擇Release模式和x64系統，然后依次選擇pyorbbecsdk 右鍵重新生成編譯，和INSTALL右鍵重新生成編譯，接下來就會在整個項目目錄下生成build和install文件夾，

在install/lib文件夾下會生成一些庫文件

到這里就算編譯好了。

（3）測試

pyorbbecsdk自帶了很多實例，為了檢驗是否編譯可用，可以基于這些demo進行測試。首先需要將install/lib下編譯生成的所有文件全部拷貝到examples下，

這里需要注意的是剛才生成pyorbbecsdk.cp312-win_amd64.pyd是針對python3.12版本的，你需要再創建一個該版本的虛擬環境，然后在該路徑下運行得到如下結果

參考鏈接：

1、pyorbbecsdk/docs/README_CN.md at main · orbbec/pyorbbecsdk

2、pyorbbecsdk奧比中光python版本SDK在Windows下環境配置筆記-CSDN博客