DreamHAT+ 是一款頂部附加硬件 (HAT) 套件，可為 Raspberry Pi 提供 60GHz 毫米波雷達供您使用。

全尺寸 HAT 包含一個英飛凌 BGT60TR13C 芯片，具有單個發射天線和三個接收器（TX/RX），通過 GPIO 引腳和 SPI 連接到 Raspberry Pi 4 或 5。

Dream RF 還生產 ApRESS（自主相敏無線電回聲測深儀），這是一種使用調頻連續波 (FMCW) 的設備，用于監測格陵蘭島的冰損。ApRESS 設備的工作頻率為 2-8GHz，而 DreamHAT+ 的工作波長則短得多：60GHz。這使得它的分辨率更高，非常適合人體檢測和手勢識別類項目。

除了用于研究個人雷達（一項非常有趣且相對低調的技術）之外，它還可以為機器人、安防系統和野生動物監測系統增強態勢感知能力。此外，它還可用于醫療和工業領域（主要涉及監測呼吸模式或設備振動）。

后一種用例超出了我們的范圍，但我們在嘗試 DreamHAT+ 時獲得了很多樂趣。

開始

與大多數 HAT 一樣，設置也相對簡單。我們將 DreamHAT+ 連接到測試版 Raspberry Pi 5，并設置了軟件。Dream RF 為我們提供了一張預配置的 microSD 卡，您可以使用Dream RF GitHub上的鏈接自行刷寫。

您也可以從 Raspberry Pi OS 安裝開始，按照說明安裝各種軟件包并下載示例項目。我們重現了這兩種方法，發現刷寫 microSD 卡更容易。

DreamBoards 網站的資源部分提供了設置指南、產品簡介和原理圖。您還可以在 Dream RF 的YouTube 頻道上查看一些實際示例。目前有二維笛卡爾圖和距離多普勒示例。建議您先閱讀文檔并觀看視頻，以便了解屏幕輸出。

軟件堆棧

GitHub 倉庫中有一系列示例項目，包括距離-多普勒圖（經典的雷達可視化）、帶跟蹤和持久性的 xy 圖、多普勒-方位角圖（用于檢測設備周圍的物體）以及離線處理示例。

除此之外，您還可以查看 Python 模塊來開始您自己的實現：

BGT60TR13C.py：該模塊管理與英飛凌 BGT60TR13C 芯片的 SPI 通信。

udp_streaming.py：通過用戶數據報協議 (UDP) 傳輸雷達數據。

gui.py：提供可視化雷達數據的圖形用戶界面，包括距離多普勒圖和熱圖，方便直觀分析。

offline_processing.py：用于記錄的雷達數據的后期處理。

雖然這些模塊提供了基于 Python 的可靠應用程序編程接口 (API)，但 API 相關的文檔不如設置那么完善。“這足以幫助您入門，并開始創建您自己獨特的 60GHz 雷達項目！” GitHub 頁面上的描述略顯樂觀。您的實際體驗可能有所不同。

判決

我們非常享受使用 DreamHAT+ 和英飛凌 BGT60TR13C 進行實驗的時光。硬件和示例項目都非常棒。文檔正在開發中，更詳細的 API 參考指南將有助于我們更好地完成初始項目。

規格

工作頻率： 58–63.5GHz；帶寬：5GHz

范圍：距離：0.1–15米；分辨率：3厘米，視野：水平40°，垂直65°

集成天線： 1 × TX 天線，3 × RX 天線，5dBi（最大）增益