今天了解了：

中斷

中斷有多個類別包括：USART中斷，I2C中斷等；

并通過NVIC來分配中斷的優先級

EXTI

EXTI的內部結構：

EXTI線

🔧 ??一、EXTI系統核心架構??

1. ??中斷源輸入（左上區域）??

• ??GPIO引腳??：
  支持最多4個GPIO端口（A/B/C/D）的引腳作為中斷源。
  ??注意??：每個GPIO引腳都能觸發中斷。
• ??信號合并??：
  多個GPIO引腳通過 ??“多路選擇器（MUX）”?? 匯合到一條EXTI線上。
  ??關鍵限制??：??同一時間，每條EXTI線只能連接一個GPIO引腳！??

2. ??中斷線分配（中間黃色鈴鐺圖標）??

• ??EXTI線數量??：
  共有??20條獨立中斷線??：
  • EXTI0~EXTI15：??16條通用線??（可分配給任意GPIO引腳）
  • EXTI16~EXTI19：??4條專用線??（用于特定事件，如PVD、RTC鬧鐘等）
• ??資源復用??：
  EXTI0可同時被PA0、PB0、PC0、PD0使用，但只能選擇其中一個。

3. ??中斷觸發邏輯（右上區域）??

• 每條EXTI線可獨立配置??觸發模式??：
  • 上升沿觸發（Rising Edge）
  • 下降沿觸發（Falling Edge）
  • 雙邊沿觸發（Both Edges）
• 中斷信號最終傳遞到 ??NVIC（嵌套向量中斷控制器）??，執行用戶中斷服務函數。

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?? ??二、GPIO與EXTI的綁定規則??

1. ??引腳號決定EXTI線號??

• ??引腳0（如PA0/PB0）→ 綁定到EXTI0??
• ??引腳1（如PA1/PB1）→ 綁定到EXTI1??
• ...
• ??引腳15（如PA15/PB15）→ 綁定到EXTI15??

2. ??端口選擇（通過AFIO寄存器配置）??

• ??示例代碼（STM32標準庫）??：
• 以中斷優先級分組2為例：

• 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

• //#1.初始化PA5和PA6RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//PA5GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//PA6GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	//#2.為EXTI5和EXTI6分配引腳RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);//#3.初始化EXTI的線EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//#4.配置NVICNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

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?? ??三、重要設計約束???

1. 專用中斷線??：

   • EXTI16：連接PVD（可編程電壓檢測）
   • EXTI17：連接RTC鬧鐘
   • EXTI18：連接USB喚醒事件
   • EXTI19：連接RTC入侵檢測
     ??注意??：這些線無法分配給GPIO引腳。

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💎 ??四、總結與配置流程??

1. ??硬件連接??：
   確定要用作外部中斷的GPIO引腳（如PA0）。

2. ??EXTI線映射??：
   根據引腳號選擇EXTI線（如PA0 → EXTI0）。

3. ??端口綁定??：
   在AFIO_EXTICR寄存器中設置EXTI0的信號源為GPIOA（而非GPIOB等）。

4. ??中斷參數配置??：

   • 選擇觸發模式（上升沿/下降沿/雙邊沿）
   • 使能中斷（EXTI->IMR寄存器）
   • 在NVIC中啟用該EXTI線的中斷請求

5. ??實現中斷服務函數??：
   編寫EXTI0_IRQHandler()函數并清除中斷標志。