目前，由于對倉庫存儲量的要求越來越高，揀選、輸送以及出入庫頻率等要求也越來越高，對此，在物流倉儲領域，自動化與智能化控制技術得以快速發展，貨架穿梭車在自動庫領域的應用越來越廣泛。現階段，少品種，大批量的托盤形式存儲的自動化倉庫中，最初使用的是穿梭板形式的存儲方式，由穿梭板將貨物運載至貨道入口，然后再由叉車將貨物運走。后繼又發展出來以子母穿梭車，穿梭車提升機為核心的自動化倉庫形式，大大提高了貨物存儲的自動化程度。而今發展起來的新型倉儲設備四向穿梭車空間利用率好，環境建筑適應性強，高柔性表現出色，具有邊線接駁和分揀功能，交付和部署成本低于堆垛機，在倉儲方面應用前景廣泛。

四向穿梭車根據其處理的單元型不同又被分為箱式四向穿梭車和托盤四向穿梭車。其中，與普通立體倉庫相比，應用托盤四向穿梭車的智能立體倉庫倉儲土地利用率和空間利用率可提高20%-100%左右，同時作業效率可提高20%，運行能耗可降低30%，單元投資成本可節約10%左右。憑借著高儲存密度、高靈活性等優勢，托盤四向穿梭車被越來越多的智造工廠引入。

智能倉儲與產線緊密結合

走進河北沃克金屬制品有限公司所在的河北邢臺生產基地，一排排高聳的倉儲貨架和自動化立體倉矗立在廠房。這些設備將陸續送往世界各地的物流倉庫、智能工廠，打造專業化、智能化的綜合倉儲物流系統。

作為一家專業從事研發、設計、制造和銷售自動化立體倉庫、貨架等先進倉儲物流系統設備的倉儲物流一站式集成服務提供商，河北沃克（自主品牌：海格里斯HEGERLS）已在國內外不同地區成功承建了百余座立體倉庫。自進入智能自動化倉儲階段后，倉儲物流不再局限于搬運、存取、輸送、分揀等單一環節的智能化，而是在大規模應用堆垛機、分揀機、AGV等智能化設備以及RCS、WMS、WCS等系統軟件的基礎上實現全流程智能化。目前，河北沃克通過融入人工智能和大數據等先進技術，讓智能倉儲將在未來與產線緊密銜接，使生產和倉儲物流進行結合，為“燈塔工廠”“黑燈工廠”提供解決方案，實現作業效率的高效提升。

在托盤四向穿梭車系統的主要供應商中，貨架企業占據重要地位。河北沃克作為國內的貨架供應商，在該領域起步較早并持續深耕。河北沃克近年來所研發生產的智能托盤四向穿梭車密集存儲系統，這是一種柔性化智能倉儲解決方案，具有高效密集、智能協同、柔性拓展、安全穩定、性價比高、能耗低等優勢，改變了傳統立庫存儲集成模式。可根據客戶實際需求以及現有大數據信息化平臺，通過增加硬件設施和深化信息調度，實現倉儲管理信息化、自動化、標準化、可視化、智能化，為實體企業提供具備更優投資回報比（ROI）的自動化、智能化倉儲解決方案。

海格里斯HEGERLS智能托盤四向穿梭車是系統的核心設備，與提升機、輸送設備配合使用，形成各種密集存儲系統方案，提高庫房利用率。主要技術指標空載速度最大1.5m/s，滿載速度最大1.2 m/s，定位精度達到±3mm。系統中還包括高精密貨架、WCS與WMS系統等，并以動態仿真人機交互界面監控設備運行情況，實時監測反饋，實現可視化管理。

在下游應用方面，智能托盤四向穿梭車基本實現全場景應用覆蓋，且在部分行業實現重點覆蓋。此前，海格里斯HEGERLS智能托盤四向穿梭車系統為某科技企業提供高16m的智能密集庫解決方案，相比傳統地堆倉庫，HEGERLS四向車密集庫的儲位數增長500%，運維效率提升50%，運維成本降低40%，實施周期縮短30%。??

可以預測，隨著AI頭部玩家們穩扎穩打，把技術的觸角深入到行業的深處痛點，不難可以讓各行的產業鏈效率得到質的飛躍，還可以促進數字經濟飛速發展。未來，河北沃克將繼續加大研發投入，不斷突破更高的技術壁壘，積極推動新技術的落地應用，為各大企業可持續發展提供有力的技術支撐，讓未來的物流系統集成，就像菜單一樣可以自由組合和選配，實現更加快速的交付！?