? ? STM32單片機相比51單片機，內部結構復雜很多，因此直接對底層寄存器編碼，相對復雜，這個需要我們了解芯片手冊，對于復雜項目，這些操作可能需要反復編寫，因此出現了標準庫的方式，對寄存器操作進行了封裝，操作相對簡單。隨著項目復雜度提升，又出現了封裝更厲害的一種庫HAL，這個需要借助STM32CubeMx工具來生成代碼。

? ? 簡單來說，STM32編碼有三種方式：

? ? 1、寄存器編碼。

? ? 2、標準庫操作編碼。

? ? 3、HAL庫操作編碼。

? ? 這三種方式各有優劣勢，寄存器編碼更偏向底層，方便我們熟悉單片機內部結構，開發效率相對較低，因為很多初始化，賦值操作需要反復編寫，使用HAL庫，可以減少大量代碼，提高了開發效率，但是不便于理解底層邏輯，需要非常熟練STM32單片機工作邏輯之后才好上手。

? ? 第一種寄存器編碼方式，構建項目可以直接新建一個普通項目，如下所示：

?

? ? 項目新建之后，什么也沒有，我們需要手動添加一個啟動文件和一個main.c文件到工程目錄：

?

? ? 我們在keil工具里面，通過添加現有項的方式將這兩個文件加到Source Group 1?中，如下所示：

? ? ?這個時候，編譯會報錯：

? ? 說是SystemInit符號未定義，其實是我們構建的項目代碼里面(main.c)中缺少SystemInit()方法，添加上就可以了。

? ? 這個項目只有兩個文件，一個是啟動文件，一個是主程序main.c。我們操作寄存器的代碼就在main.c中編寫，這里給出一個簡單的實現LED燈閃爍的示例代碼：

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE+ 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x1800)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x1C00)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE+0x2000)#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12)
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12)
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12)
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12)
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12)#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr&0xFFFFF)<<5) + (bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr, 5))typedef struct
{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;
}RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef*)0x40021000)typedef struct
{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;
}GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)void LEDInit(void)
{RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL &= 0xFF0FFFFF;GPIOA->CRL |= 0x00300000;
}void Delay_ms(volatile unsigned int t)
{unsigned int i,j;for(j=0;j<t;j++)for(i=0;i<800;i++);
}void SystemInit(void)
{}int main(void)
{LEDInit();while(1){LED0 = 0;Delay_ms(500);LED0 = 1;Delay_ms(500);}
}

? ? 項目構建成功，不報錯就可以進行仿真，或者下載到單片機調試。

? ? 第二種方式，直接在Keil工具中構建STM32標準庫工程，不用額外拷貝標準庫文件到項目文件夾，然后添加現有項的方式加入組中，構建項目，選擇芯片系列之后，在彈出確認框這里可以選擇需要的庫：

? ? 這里勾選CMSIS->CORE，?Device->Startup , Device->StdPeriph Drivers->Framework,GPIO,RCC幾項。

? ? 自動生成的代碼結構如下所示：

? ? 這里面除了main.c是手動添加的，其余的都是通過keil自動生成的，如果你做過手動添加標準庫，那么就會很熟悉這里面的一些文件，stm32f10x_gpio.c,stm32f10x_rcc.c,startup_stm32f10x_ld.s,system_stm32f10x.c。

? ? 這里直接編譯會報錯：

? ? Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o).

? ? 這個問題是找不到assert_param這個函數，而這個函數是在stm32f10x_conf.h中，從上面的工程結構，我們看到代碼里面是有stm32f10x_conf.h這個頭文件的。解決辦法就是使用宏定義USE_STDPERIPH_DRIVER查找：

? ? 點擊魔法棒工具Options for?Targets，在彈出框中選擇c/c++，Define處輸入USE_STDPERIPH_DRIVER，Include Paths指定當前項目路徑下的RTE目錄即可。

? ? 最后可以編譯成功。

? ? 這里也給出一段讓LED閃爍的代碼。

#include "stm32f10x.h"void Delay()
{unsigned int i,j;for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<1000;j++);
}void LED_Config()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}int main(void)
{LED_Config();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);Delay();GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);Delay();}
}

? ? PA5口作為電平輸出， 時鐘使能與GPIO初始化，都調用標準庫中的方法。

? ? 第三種構建STM32工程的方法需要借助STM32CubeMx工具，這個是免費的，安裝之后，可以圖形化界面操作，如下所示：

? ? 1）打開工具之后，新建工程，來到選擇芯片界面：

? ? 這里在Commecial Part Number這里輸入STM32F103會自動補全C6A，選中右側面板中的一個芯片雙擊，

? ?2）進入配置界面。

? ? 展開System Core菜單，默認選中SYS，我們點擊，在中間模式這里選擇Debug: Serial Wire。

? ? 然后，選中RCC

? ? 設置HSE/LSE為Crystal/Ceramic Resonator。改變之后，右側芯片會有變化。

? ? 接著，還要將芯片上的PA5端口作為GPIO_Output，點擊PA5，就會出現菜單選項，直接選擇即可。?

? ?3）工程位置及編譯工具設置

? ? 設置工程名，工程位置，Toolchain/IDE選擇MDK-ARM，版本選擇V5。

? ? 4）代碼生成。點擊GENERATE CODE按鈕。

? ? 5）生成的代碼，可以直接用Keil打開，結構如下：

?

? ? 連main.c都寫好了，直接編譯也沒有問題。我們要實現LED閃爍，只需要在while(1)循環體中增加如下代碼：

  while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(200);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(200);/* USER CODE BEGIN 3 */}

? ? 這種方式生成的代碼，不僅幫我們做了很多工作，甚至連編譯準備都做好了，我們看看Options for Targets的c/c++選項：

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? ?宏定義查找設置了，不用我們手動設置，另外編譯生成hex文件，也同樣幫我們勾選好了。

? ?使用HAL庫，自己編寫的代碼很少，但是理解起來需要花時間，默認操作做了什么，這里面隱含了哪些操作。? ?