目錄

?一、串口通信

1、概念

2、原理圖

3、使用步驟

（1）尋找串口位置

（2）確定引腳編號

（3）編寫代碼

4、實驗結果

實驗代碼

main.c

usart.c

usart.h

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?一、串口通信

1、概念

串行接口是一種可以將接收來自CPU的并行數據字符轉換為連續的串行數據流發送出去，同時可將接收的串行數據流轉換為并行的數據字符供給CPU的器件。一般完成這種功能的電路，我們稱為串行接口電路。

串口通信（Serial Communications）的概念非常簡單，串口按位（bit）發送和接收字節的通信方式。

2、原理圖

串口本身也是通過引腳與外界通信的。通信過程如下：

3、使用步驟

串口不屬于輸入輸出部分，屬于復用部分，那么參數的配置也就和之前學習GPIO的不同了，大致思路：1.告訴引腳如何工作。2.告訴復用選擇哪一個。3.告訴串口如何工作。4.用一根實體線路（串口）連接兩臺設備。就完成啦

（1）尋找串口位置

（2）確定引腳編號

最終得到數據：PA9 ：GPIOA組第9個成員。 PA10：GPIOA組第10個成員 USART1：串口第一個成員 組號：GPIOA 成員號：GPIO_Pin_9

（3）編寫代碼

a、時鐘使能GPIOA組，讓USART1工作

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//時鐘使能A組,需要PA10和PA9工作RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能usart1

b、GPIO五大參數配置

    //GPIO參數配置，告訴GPIO PA9和PA10 如何工作GPIO_InitTypeDef gpio_struct;gpio_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復用模式gpio_struct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//不影響，但是一般配推挽gpio_struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;gpio_struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;gpio_struct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct);//讓PA9和PA10知道以復用模式工作

c、告訴復用模塊我的選擇

	//告訴復用模塊，到底想要復用哪一個功能，我們選擇了usartGPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

d、USART1參數配置，此處程序要與代碼和串口接口參數設置一致

代碼參數

	//usart1參數配置，告訴它如何工作USART_InitTypeDef usart_struct;usart_struct.USART_BaudRate= 9600;  //速率usart_struct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;  //流控，目前不啟用這塊//usart也是控制協議usart_struct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;  //既接收又發送usart_struct.USART_Parity= USART_Parity_No;  //校驗位，深化協議的時候弄usart_struct.USART_StopBits= USART_StopBits_1;  //停止位usart_struct.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;  //有效負載

?程序參數

e、初始化和使能USART

	USART_Init(USART1,&usart_struct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);//讓usart工作

f、發送和接收串口數據

//接收數據函數
USART_ReceiveData(USART1);
//數據發送函數
USART_SendData(USART1, j);

g、寫入運行代碼

接入傳感器（詳見上篇文章），燒錄檢查

4、實驗結果

實驗結果

實驗代碼

main.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "pir.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"//此函數可以讓printf打印字符串
int fputc(int ch,FILE* pf)
{USART_SendData(USART1,ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);	return ch;
}int main()
{Led_Init();Pir_Init();Usart_Init();uint16_t j='1';uint32_t key=0;while(1){//數據發送函數USART_SendData(USART1, j);key=PFin(14);if(key==1)//有人{PFout(12)=0;j='1';USART_SendData(USART1, j);printf("有人！小心！\n");}else//否則周邊沒有人{PFout(12)=1;j='0';USART_SendData(USART1, j);printf("沒人\n");}delay_ms(1000);}
}

usart.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device headervoid Usart_Init()
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//時鐘使能A組,需要PA10和PA9工作RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能usart1//GPIO參數配置，告訴GPIO PA9和PA10 如何工作GPIO_InitTypeDef gpio_struct;gpio_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復用模式gpio_struct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//不影響，但是一般配推挽gpio_struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;gpio_struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;gpio_struct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct);//讓PA9和PA10知道以復用模式工作//告訴復用模塊，到底想要復用哪一個功能，我們選擇了usartGPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//usart1參數配置，告訴它如何工作USART_InitTypeDef usart_struct;usart_struct.USART_BaudRate= 9600;  //速率usart_struct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;  //流控，目前不啟用這塊//usart也是控制協議usart_struct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;  //既接收又發送usart_struct.USART_Parity= USART_Parity_No;  //校驗位，深化協議的時候弄usart_struct.USART_StopBits= USART_StopBits_1;  //停止位usart_struct.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;  //有效負載USART_Init(USART1,&usart_struct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);//讓usart工作}

usart.h

void Usart_Init(void);