問題描述：

無人機飛控和電調之間使用PWM信號控制時候，無人機可以正常起飛，但是在空中懸停的時候會出現某一個電機停機，經排查電調沒有啟動過流過壓等保護，定位到電調和飛控之間的信號線被干擾問題。

信號線被干擾：

解決方法：

方法一：

1.將信號線外邊包裹銅箔，并且在飛控一端接PCB的地。無人機PWM模式控制下沒有再出現停機問題得到解決。

方法二：

2.采用Dshot協議控制電調，沒有出現停機問題。

理論依據：

? 常見連接方式

1. 單端接地（推薦）

   • 只將屏蔽層在信號源側（如主控板）接地，另一端懸空。

   • 優點：避免形成地環路，減少干擾。

   • 應用：低頻模擬信號線、音頻線、串口線等。

2. 雙端接地

   • 將屏蔽層在兩端都接地（板子GND 和設備GND）。

   • 優點：屏蔽效果好，適合高頻信號。

   • 缺點：可能形成地環路，引入干擾電流。

   • 應用：高速信號、工業現場長距離通信（如CAN、RS-485）等，但常結合共模扼流圈或隔離設計。

3. 接殼不接GND

   • 有時屏蔽層不直接接電路GND，而是接到金屬外殼或外部接地系統。

   • 應用：設備外殼接地規范嚴格時，比如醫療設備、工業控制柜等。

? 屏蔽層不接GND的后果

1. 屏蔽層等于沒接

   • 屏蔽層本質是一個法拉第籠，它只有在接地時才能引導和吸收外部電磁干擾（EMI）；

   • 如果不接地，屏蔽層就變成“漂浮”的金屬層，可能反而變成天線，放大干擾。

2. 抗干擾能力下降

   • 尤其是在串口（RS-232/RS-485）、I2C、SPI、音頻等信號傳輸中，如果線纜較長，未接地的屏蔽層會導致信號容易受到外部干擾或串擾。

3. 可能引發EMC問題

   • 在電磁兼容測試中，如果屏蔽層沒有正確接地，產品可能無法通過CE/FCC等標準的EMI輻射測試。