DJI-PSDK：Psdk開發負載與Msdk的應用app進行交互：

負載設備和無人機使用數據傳輸模塊，在控制命令傳輸通道上以透傳的方式在PSDK和MSDK間傳輸控制指令。在高速數據傳輸通道上以透傳的方式在PSDK和MSDK間傳輸數據信息以及用戶自定義的數據。使用數據傳輸功能，不僅可以設置不同類型的數據占用高速數據傳輸通道帶寬的比例，還能夠查看不同數據傳輸通道的狀態。

說明: PSDK 的數據傳輸模塊以透傳的方式在負載設備、機載計算機和無人機間傳輸數據，支持用戶根據實際的使用需求設計數據傳輸協議，使基于PSDK 開發的負載設備能夠與移動端App 或機載計算機間實現復雜通信。 兼容性說明： 若視頻流格式設置為DJI H264 格式，數據流傳輸功能將無法使用，建議切換到SDK 互聯互通功能使用。

1.基礎概念：

1.1 ：通道的分類：

PSDK 的數據傳輸通道可分為命令信號傳輸通道和高速數據傳輸通道：

命令信號傳輸通道：可靠性強，專用于傳輸對可靠性要求較高的信號，如控制指令和狀態信息等。
高速數據傳輸通道：帶寬較大，主要用于傳輸數據量較大且對實時性要