練習：使用usart4
main.c

#include "uart4.h"int main()
{// 初始化 UART4hal_uart4_init();while (1) {// 發送一個字符串//hal_put_char( hal_get_char());hal_put_string(hal_get_string());}return 0;
}

usart4.c

#include "uart4.h"//******引腳PB2讀取 PG11寫入*****//rcc,gpio,uart,初始化
void hal_uart4_init(){//rcc章節初始化//1.使能GPIOB組控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<1);//2.是能GPIOG組控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<6);//3.是能UART4控制器RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);//GPIO章節初始化//1.GPIOB_MODE寄存器初始化  設置對應引腳模式功能 復用功能GPIOB->MODER &= ~(0x3<<4);     //MODER默認為0xffffffff 先將4，5為清零GPIOB->MODER |= (0x2<<4);//2.GPIOG_MODE寄存器初始化  設置對應引腳模式功能 復用功能GPIOG->MODER &= ~(0x3<<22);     GPIOG->MODER |= (0x2<<22);//3.GPIOB_AFRL寄存器設置對應引腳復用功能GPIOB->AFRL &= ~(0x0f<<8);GPIOB->AFRL |= (0x8<<8);       //AFRL默認為0x00000000 所以這里直接按位|//4.GPIOG_AFRH寄存器設置對應引腳復用功能GPIOG->AFRH &= ~(0x0f<<12);GPIOG->AFRH |= (0x6<<12);       //PG11在AFRH寄存器中//UART章節初始化//1.USART4串口控制寄存器初始化//USART4_CR1初始值為0x00000000//1.8位數據位USART4->CR1 &= ~(0x1<<12);USART4->CR1 &= ~(0x1<<28);//2.16倍采樣率USART4->CR1 &= ~(0X1<<15);//3.無校驗位USART4->CR1 &= ~(0X1<<10);//4.設置發送和接收使能USART4->CR1 |= (0x6<<1);//USART4_CR2寄存器 設置停止位//USART4_CR2 默認值 0x00000000//5.1個停止位USART4->CR2 &= ~(0X3<<12);//6.設置波特率USART4->BRR = 0X22B;//7.設置串口使能USART4->CR1 |= 0x1;//USART4_PRESC 寄存器設置串口分配//USART4_PRESC初始值位0x00000000//8.不分頻USART4->PRESC &= ~(0x0f);}
//發送字符
void hal_put_char(const char str){//判斷發送數據是否為空while(!(USART4->ISR & (0X1<<7))){//將數據寫入寄存器中}USART4->TDR = str;while(!(USART4->ISR & (0X1<<6))){}
}
//發送字符串
void hal_put_string(const char *string){//判斷發送數據寄存器是否為空while(*string){//將數據寫入寄存器中hal_put_char(*string++);}
}
//接收字符
char hal_get_char(){//判斷接收數據是否為空char c=0;while(!(USART4->ISR & (0X1<<5))){}c=USART4->RDR;return c;
}
// 接收字符串
char* hal_get_string(){static char str[128]; // 使用靜態變量以保持內容int i = 0;for(i = 0; i < 127; i++){ // 確保有空間存放'\0'str[i] = hal_get_char();if(str[i] == '\n' || str[i]=='\r'){ // 也考慮回車作為結束符break;}}str[i] = '\0'; // 確保字符串以null結尾return str;
}

usart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define  __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//rcc,gpio,uart,初始化
void hal_uart4_init();
//發送一個字符
void hal_put_char(const char str);
//發送一個字符串
void hal_put_string(const char *string);
//接收一個字符串
char hal_get_char();
//接收一個字符串
char *hal_get_string();#endif