STM32的編程模型

假如使用C語言的方式寫了一段程序，這段程序首先會被燒錄到芯片當中（Flash存儲器中），Flash存儲器中的程序會逐條的進入CPU里面去執行。

CPU相當于人的一個大腦，雖然能執行運算和執行指令，但不能去做一些具體的任務（比如大腦想看到某樣東西，它需要眼睛；想要說話，就需要嘴巴）。對于CPU同理，想要完成某個具體的功能，就需要借助CPU周圍的一些模塊（模塊負責執行一些具體的任務）。

故程序的目的就是控制CPU周圍的模塊，去執行一些具體的功能。

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寄存器和寄存器編程

寄存器：由若干個比特位組成，讀寫這些比特位可以控制這些模塊。CPU通過控制寄存器，來操控這些模塊，從而來實現具體功能。

想對芯片周圍的這些模塊進行編程（使用模塊），就需要操作模塊的寄存器組，直接去讀寫操作寄存器的代碼，為寄存器編程。

假設CPU周圍有一個模塊，叫做GPIO，可以管理芯片周圍的16個引腳。其模塊內部有寄存器組，包含兩個寄存器：輸入寄存器（IDR）和輸出寄存器（ODR），均有16個比特位，對應GPIO所管理的16個引腳。則可對其進行寄存器編程：

int main()
{GPIO->ODR = 0xFFFF; //所以引腳輸出高電平GPIO->ODR = 0x0000; //所有引腳輸出低電平GPIO->ODR |= 0x01;  //1號引腳輸出高電平GPIO->ODR &= ~0x01; //1號引腳輸出低電平
}

這種寄存器的編程方式比較繁瑣。

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庫函數編程

將操作寄存器的代碼包裝成一條條函數，在實際編程中，直接調用這些包裝好的函數來控制寄存器。

標準庫：由ST官方提供的庫，對寄存器的簡單封裝。

如下所示，為庫函數編程：

void GPIO_Init(...);
void GPIO_Write(...);
void GPIO_WriteBit(...);
void GPIO_SetBits(...);
void GPIO_ResetBits(...);int main()
{GPIO_Write(...,0xFFFF); //所以引腳輸出高電平GPIO_Write(...,0x0000); //所以引腳輸出低電平GPIO_WriteBit(...,1,1); //1號引腳輸出高電平GPIO_WriteBit(...,1,0); //1號引腳輸出低電平
}

安裝DFP

要想使用標準庫函數，需要安裝DFP（開發固件包）。安裝了DFP，就相當于把標準庫安裝到了我們的電腦上。

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?安裝ARMCC編譯器

雖然Keil5是集成開發環境，具備編譯器的功能。但我們的標準庫是一個比較古老的庫，對于新版的Keil5軟件來說，不支持標準庫的編譯，需要安裝一個舊版的編譯器，即ARMCC編譯器，來讓我們的標準庫能夠在Keil5軟件上跑起來。

可在軟件中查看是否安裝ARMCC：

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