一、引言

油路板作為液壓系統核心部件，其凹槽深度與平面度精度直接影響油液流動特性與密封性能。傳統測量方法在面對復雜油路結構時存在效率低、精度不足等問題。激光頻率梳 3D 輪廓測量技術憑借時頻基準優勢，為油路板關鍵參數測量提供了新路徑，其在微米級精度控制場景中展現出獨特應用價值。

二、測量系統工作原理

（一）激光頻率梳的光程測量機制

飛秒激光器產生重復頻率穩定（f_rep=100MHz）的脈沖序列，經光纖分束后分為測量光與參考光。測量光聚焦于油路板表面，反射光與參考光在平衡探測器產生干涉，其相位差 Δφ 與光程差 ΔL 滿足 ΔL=λ?Δφ/(4π)（λ 為中心波長 1550nm）。通過鎖定載波包絡偏移頻率（f_ceo=20MHz），將光程測量不確定度控制在 ±0.15μm，為凹槽深度絕對測量提供基準。

（二）三維輪廓重建算法

采用多線激光掃描模式，線激光器（波長 635nm）以 45° 角投射到油路板表面，工業相機（分辨率 2048×2048）同步采集變形條紋。通過頻率梳的飛秒脈沖對條紋圖像進行時間戳標記（精度 10ps），建立全局時間坐標系。利用相位解包裹算法（如質量引導法）計算條紋相位分布，結合頻率梳光程數據，通過三角測量原理解算凹槽深度 h 與平面度偏差 δ：

?h = \frac{L_1 - L_2}{\cos\theta}, \quad \delta = \max(z_i) - \min(z_i)?

其中 L1、L2 為凹槽底部與開口處光程，θ 為激光入射角，zi 為平面采樣點高度值。

（三）油路板專用測量流程

針對油路板多孔道、深凹槽特性，系統采用分層掃描策略：首先通過低分辨率掃描（點間距 0.5mm）構建全局形貌，識別凹槽位置；然后對感興趣區域進行高分辨率掃描（點間距 10μm），掃描速度隨凹槽深度自動調節（深度 > 10mm 時速度降至 20mm/s）。數據處理時，通過閾值分割提取凹槽區域，采用最小二乘法擬合平面度，結合頻率梳的絕對坐標溯源，實現凹槽深度與平面度的一體化測量。

三、技術優勢

（一）超高測量精度與重復性

在 10mm 深凹槽測量中，頻率梳光程基準使深度測量不確定度達 ±0.3μm，平面度測量分辨率達 0.1μm/m。某航空發動機油路板實測數據顯示，該技術對 5mm 寬、8mm 深凹槽的深度測量偏差 <0.5μm，較傳統接觸式測針（偏差> 5μm）提升 10 倍；平面度測量結果與三坐標測量機（CMM）一致性達 98.7%，標準偏差 < 0.2μm。

（二）復雜結構適應性

對于交叉孔、盲孔等復雜油路結構，系統通過多角度掃描（最大俯仰角 ±75°）結合頻率梳的長相干長度（可調至 50mm），實現凹槽底部 100% 覆蓋。在 φ3mm 通孔連接的 T 型槽測量中，傳統激光三角法因陰影效應存在 20% 盲區，而該技術通過 0.1mm 步距分層掃描，盲區占比 < 1%，成功獲取槽底圓角半徑（測量值 R0.25mm，真值 R0.23mm）。

（三）非接觸測量與高效數據采集

非接觸測量模式避免了測針接觸引起的油路板表面損傷，特別適合硬質陽極氧化涂層（厚度 50μm）的油路板檢測。系統單點采集時間 10μs，100mm×100mm 區域掃描僅需 3 分鐘，數據采集效率是 CMM 的 20 倍。配合自動聚焦功能（響應時間 50ms），可快速完成不同深度凹槽的連續測量，滿足批量生產質檢需求。

四、技術局限性

（一）深窄凹槽測量盲區

當凹槽寬深比 <1:5（如 1mm 寬、5mm 深）時，激光入射角度受限（θ<20°），導致三角測量基線縮短，深度測量誤差增大（>±2μm）。某液壓閥塊中 0.8mm 寬、6mm 深的阻尼槽測量顯示，槽底測量誤差達 ±3.2μm，需結合顯微視覺輔助定位。

（二）高反光表面測量挑戰

油路板電鍍金表面（反射率 > 90%）會導致激光散斑噪聲增強，干涉信號對比度下降至 30% 以下，相位解算誤差增加 50%。實驗表明，未處理金表面的平面度測量標準差達 0.8μm，而噴涂 0.5μm 厚顯影劑后，標準差降至 0.3μm，但增加了測量工序與成本。

（三）數據處理效率瓶頸

高分辨率掃描（點云密度 100 點 /mm2）產生的海量數據（單工件數據量 500MB）需專用 GPU 加速處理，三維重建時間達 15 分鐘，難以滿足實時在線檢測需求。在汽車油路板生產線（節拍 2 分鐘）應用中，需壓縮點云密度至 20 點 /mm2，導致深度測量精度下降至 ±1μm

激光頻率梳3D光學輪廓測量系統簡介：

20世紀80年代，飛秒鎖模激光器取得重要進展。2000年左右，美國J.Hall教授團隊憑借自參考f-2f技術，成功實現載波包絡相位穩定的鈦寶石鎖模激光器，標志著飛秒光學頻率梳正式誕生。2005年，Theodor.W.H?nsch（德國馬克斯普朗克量子光學研究所）與John.L.Hall（美國國家標準和技術研究所）因在該領域的卓越貢獻，共同榮獲諾貝爾物理學獎。?

系統基于激光頻率梳原理，采用500kHz高頻激光脈沖飛行測距技術，打破傳統光學遮擋限制，專為深孔、凹槽等復雜大型結構件測量而生。在1m超長工作距離下，仍能保持微米級精度，革新自動化檢測技術。?

核心技術優勢?

①同軸落射測距：獨特掃描方式攻克光學“遮擋”難題，適用于縱橫溝壑的閥體油路板等復雜結構；?

（以上為新啟航實測樣品數據結果）

②高精度大縱深：以±2μm精度實現最大130mm高度/深度掃描成像；?

（以上為新啟航實測樣品數據結果）

③多鏡頭大視野：支持組合配置，輕松覆蓋數十米范圍的檢測需求。

（以上為新啟航實測樣品數據結果）