? ? 本專欄，開始與大家共同總結使用ARMv7系列CPU的Soc開發技能。大概匯總了一下，后面再逐步完善下面的思維導圖。

??

? ? 簡單說說：與通用的ARMv7-A/R相比，以STM32F為代表的ARMv7-M架構有以下關鍵區別和重點：

1. 無MMU，有MPU：STM32F系列沒有內存管理單元(MMU)，因此無法運行像Linux這樣需要虛擬內存管理的復雜操作系統。但它可以有內存保護單元(MPU)，用于在RTOS（如FreeRTOS）中保護任務之間的內存空間，防止錯誤訪問。

2. 高度集成的NVIC：嵌套向量中斷控制器(NVIC)?是Cortex-M內核的一大亮點，它被集成在CPU內部。你對中斷的所有配置（優先級、使能、查詢狀態）都是通過訪問NVIC的存儲器映射寄存器來完成，非常高效和統一。這是STM32中斷編程的核心。

3. 系統控制塊(SCB)：這是操控CPU核心功能的模塊。對于STM32開發者來說，最常用的就是SCB->VTOR寄存器來重定義向量表地址（例如在IAP升級或運行OS時非常有用）。

4. 開發模式：你幾乎永遠不會用純匯編來開發整個STM32項目。通常是C語言編寫，僅在啟動文件(.s)中用匯編完成最基礎的棧初始化、向量表定義和時鐘初始化跳轉。理解匯編是為了更好地調試和優化。

5. 實踐核心：學習STM32F，在掌握了上述架構知識后，真正的實踐在于：

   • 理解啟動過程：從匯編啟動文件到main()函數之間發生了什么。

   • 精通中斷機制：如何編寫中斷服務函數、如何配置NVIC。

   • 熟練操作外設：本質上就是讀寫那些定義好的內存地址（寄存器）。

   • 使用CMSIS：這是一個由ARM制定的硬件抽象層標準，ST（意法半導體）提供的庫都基于此。它定義了訪問NVIC、SCB等內核寄存器的標準方式，讓你的代碼可以在不同Cortex-M廠商的芯片間移植。

? ? 總結：學習STM32F的ARMv7-M架構，重點是理解中斷機制(NVIC)、掌握存儲映射（知道外設寄存器在哪）、會配置核心功能(SCB)、掌握啟動流程、掌握程序運行原理、掌握片設片成技巧，并最終通過C語言和標準庫來高效地控制整個芯片。