【51單片機】【protues仿真】基于51單片機寵物投食器系統

目錄

一、主要功能

二、使用步驟

三、硬件資源

四、軟件設計

五、實驗現象

一、主要功能

1、LCD1602液晶顯示當前時間
2、按鍵設置時間，5個定時投喂時間?
3、可以通過手動按鍵進行投喂食物
4、步進電機模擬投喂食物

二、使用步驟

基于51單片機的寵物自動投食器系統設計可實現定時喂食、手動喂食及狀態監測等功能。

三、硬件資源

1、51單片機核心模塊
2、按鍵模塊
3、時鐘模塊
4、蜂鳴器模塊
5、步進電機模塊
6、LCD1602顯示模塊

四、軟件設計

#include "common.h"
#include "lcd1602.h"
#include "eeprom52.h"
#include "DS1302.h"

sbit key1 = P1^0;//切換鍵
sbit key2 = P1^1;//加鍵
sbit key3 = P1^2;//減鍵
sbit key4 = P1^3;//開啟
sbit key5 = P1^4;//關閉

sbit beep = P3^7;//蜂鳴器

#define ?angle ?360 ?//電機旋轉的角度
uchar code Clock[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; ?? ??? ??? ?// 步進電機順時針旋轉數組
uchar code AntiClock[]={0x08,0x04,0x02,0x01};?? ??? ?// 步進電機逆時針旋轉數組
unsigned char setn = 0;//設置標志
uchar ?DS1302_Table[7]={0};
uchar ?sec, min, hour, day, month, week, year;
bit ? open_flag=0;
bit ? feeding_time = 0;

typedef struct {
?? ?unsigned char ?shi;?? ? ?//時
?? ?unsigned char?? ? fen;?? ??? ?//分
}user;

user ?foodtime1={7,00}; ? ?//喂食時間1
user ?foodtime2={11,03}; ? //喂食時間2
user ?foodtime3={14,0}; ? //喂食時間3
user ?foodtime4={17,0}; ? //喂食時間4
user ?foodtime5={22,19}; ? //喂食時間5

/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
?? ?uint i,j;
?? ?for(i=0;i<time;i++)
?? ??? ?for(j=0;j<112;j++);
}

/*********************************************************/
// 開
/*********************************************************/
void Ul2003_Open()
{
?? ?uint i,j;
?? ??? ?for(j=0;j<10;j++)?? ??? ?// 控制步進電機正轉
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?for(i=0;i<4;i++)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?P2=Clock[i]|0xf0;
?? ??? ??? ??? ?DelayMs(10);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
}

/*********************************************************/
// 關
/*********************************************************/
void Ul2003_Close()
{
?? ?uint i,j;
?? ??? ?for(j=0;j<10;j++)?? ??? ?// 控制步進電機反轉
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?for(i=0;i<4;i++)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?P2=AntiClock[i]|0xf0;
?? ??? ??? ??? ?DelayMs(10);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
}


void time_init(void)?? ? ?//定時器初始化
{
?? ?TMOD |= 0x01;?? ? ?//定時器0工作方式1
? TL0 = 0xCD;?? ??? ?
?? ?TH0 = 0xF8; ?//定時器定時2ms
??? ?TR0 = 1;
?? ?ET0 = 1;?? ??? ? ?//開定時器0中斷?
?? ?EA ?= 1;?? ? ?? ? ?//開總中斷
}

void eepromWriteByte(void)
{
?? ? ?uint addr=0x2000;
?? ?
?? ??? ? SectorErase(addr);//扇區擦除
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime1.shi);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime1.fen);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime2.shi);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime2.fen);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime3.shi);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime3.fen);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime4.shi);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime4.fen);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime5.shi);
?? ? ? byte_write(addr++, foodtime5.fen);
?? ? ? byte_write(0x2014, 0xAA);
}

void eepromInit(void)
{
?? ? ?uint addr=0x2000;
?? ?
?? ??? ?if(byte_read(0x2014)!=0xAA)//校驗是不是新的單片機
?? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?eepromWriteByte();
?? ??? ??? ? ?delay_ms(100);
?? ??? ?}
}

void displayTime(void)
{
?? ? //顯示時間
?? ? lcd_write_com(0x80);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[0]/10+0x30);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[0]%10+0x30);
?? ? lcd_write_data('/');
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[1]/10+0x30);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[1]%10+0x30);
?? ? lcd_write_data('/');
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[2]/10+0x30);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[2]%10+0x30);

?? ? lcd_write_com(0x80+0x40);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[4]/10+0x30);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[4]%10+0x30);
?? ? lcd_write_data(':');
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[5]/10+0x30);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[5]%10+0x30);
?? ? lcd_write_data(':');
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[6]/10+0x30);
?? ? lcd_write_data(DS1302_Table[6]%10+0x30);
}

void write_week(uchar week)//寫星期函數
{
? ? lcd_write_com(0x80+9);//星期字符的顯示位置
? ? switch(week)
? ? {
? ? case 1:
? ? ? ? lcd_write_data('M');//星期數為1時，顯示
? ? ? ? lcd_write_data('O');
? ? ? ? lcd_write_data('N');
? ? ? ? break;

? ? case 2:
? ? ? ? lcd_write_data('T');//星期數據為2時顯示
? ? ? ? lcd_write_data('U');
? ? ? ? lcd_write_data('E');
? ? ? ? break;

? ? case 3:
? ? ? ? lcd_write_data('W');//星期數據為3時顯示
? ? ? ? lcd_write_data('E');
? ? ? ? lcd_write_data('D');
? ? ? ? break;

? ? case 4:
? ? ? ? lcd_write_data('T');//星期數據為4是顯示
? ? ? ? lcd_write_data('H');
? ? ? ? lcd_write_data('U');
? ? ? ? break;

? ? case 5:
? ? ? ? lcd_write_data('F');//星期數據為5時顯示
? ? ? ? lcd_write_data('R');
? ? ? ? lcd_write_data('I');
? ? ? ? break;

? ? case 6:
? ? ? ? lcd_write_data('S');//星期數據為6時顯示
? ? ? ? lcd_write_data('A');
? ? ? ? lcd_write_data('T');
? ? ? ? break;

? ? case 0:
? ? ? ? lcd_write_data('S');//星期數據為7時顯示
? ? ? ? lcd_write_data('U');
? ? ? ? lcd_write_data('N');
? ? ? ? break;
? ? }

}

void Run_DS1302(void)//DS1302運行
{
?? ? ?//獲取時間：年月日時分秒
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?sec = bcdtodec(uc_R1302(0x81));?? ? ?
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?min = bcdtodec(uc_R1302(0x83));?? ? ?
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?hour = bcdtodec(uc_R1302(0x85));?
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?day = bcdtodec(uc_R1302(0x87));?? ??
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?month = bcdtodec(uc_R1302(0x89));?
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?week = bcdtodec(uc_R1302(0x8b));?
?? ??? ?v_W1302(0x8f, 0);
?? ??? ?year = bcdtodec(uc_R1302(0x8d));?
?? ??? ?
?? ? ?DS1302_Table[0]=year;
?? ??? ?DS1302_Table[1]=month;
?? ??? ?DS1302_Table[2]=day;
?? ??? ?DS1302_Table[3]=week;
?? ??? ?DS1302_Table[4]=hour;
?? ??? ?DS1302_Table[5]=min;
?? ??? ?DS1302_Table[6]=sec;
?? ??? ?
?? ??? ?displayTime();
// ? ?write_week(week);
}

void displayUserSetValue(const user * const date)//顯示設置值
{
?? ? lcd_write_char(6,1,date ->shi / 10+'0');
?? ? lcd_write_char(7,1,date ->shi % 10+'0');
?? ? lcd_write_char(9,1,date ->fen / 10+'0');
?? ? lcd_write_char(10,1,date ->fen % 10+'0');
}

void keyscan()
{
? if(key1 == 0)//設置鍵
?? ?{
?? ??? ?delay_ms(10);
?? ??? ?if(key1 == 0)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?beep = 0;
?? ??? ??? ?delay_ms(100);
?? ??? ??? ?beep = 1;
?? ??? ??? ?while(key1 == 0);//等待按鍵松開
?? ??? ??? ?setn++;
?? ??? ??? ?if(setn > 16)//按下次數超過16次，退出設置
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?setn = 0;
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0c);//關閉光標
?? ??? ??? ??? ?lcd_clear();
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, " ?/ ?/ ? ? ? ? ?");
?? ??? ? ? ?lcd_write_str(0, 1, " ?: ?: ? ? ? ? ?");
?? ??? ??? ??? ?eepromWriteByte(); ? ?//退出設置之后，把數據保存一遍
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?if(setn == 1)//設置年
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+1);
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 2)//設置月
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+4);
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 3)//日
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+7);
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 4)//時
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+1);
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 5)//分
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+4);
?? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 6)//秒
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 7)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, "set food time 1 ");
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 1, " ? ? ?00:00 ? ? ");
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime1);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 8)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 9)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, "set food time 2 ");
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 1, " ? ? ?00:00 ? ? ");
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime2);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 10)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 11)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, "set food time 3 ");
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 1, " ? ? ?00:00 ? ? ");
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime3);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 12)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 13)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, "set food time 4 ");
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 1, " ? ? ?00:00 ? ? ");
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime4);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 14)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 15)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, "set food time 5 ");
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 1, " ? ? ?00:00 ? ? ");
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime5);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?if(setn == 16)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?if(key2 == 0)
?? ?{
?? ??? ?delay_ms(10);
?? ??? ?if(key2 == 0)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?beep = 0;
?? ??? ??? ?delay_ms(100);
?? ??? ??? ?beep = 1;
?? ??? ??? ?while(key2 == 0);
?? ??? ??? ? if(setn == 1)//設置年
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[0]++;
?? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[0] == 100)//最大到100?
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[0] = 0;
?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);//寫入DS1302
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();//顯示
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+1);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);//光標閃爍
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else if(setn == 2)//設置月
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ?DS1302_Table[1]++;
?? ??? ??? ??? ??? ?if(DS1302_Table[1]==13)//最大12個月
?? ??? ??? ??? ??? ?DS1302_Table[1]=1;

?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);//寫入DS1302
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();//顯示
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+4);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);//光標閃爍
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else if(setn == 3)//設置日
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[2]++;

?? ??? ??? ??? ??? ?if(DS1302_Table[2]==32)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?DS1302_Table[2]=1;

?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);//寫入DS1302
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();//顯示
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+7);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);//光標閃爍
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else if(setn == 4)//設置時
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[4]++;
?? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[4] == 24)//到0點
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[4] = 0;
?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);//寫入DS1302
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();//顯示
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+1);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);//光標閃爍
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else ?if(setn == 5)//設置分
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[5]++;
?? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[5] == 60)//60分鐘
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[5] = 0;
?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);//寫入DS1302
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();//顯示
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+4);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);//光標閃爍
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else ?if(setn == 6)//設置分
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[6]++;
?? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[6] == 60)//60秒
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[6] = 0;
?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);//寫入DS1302
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();//顯示
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);//光標閃爍
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else if(setn == 7)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.shi++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime1.shi==24)
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.shi=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime1);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ? else?? ?if(setn == 8)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.fen++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime1.fen==60)
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.fen=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime1);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ? else?? ?if(setn == 9)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?foodtime2.shi++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime2.shi==24)
?? ??? ??? ??? ?foodtime2.shi=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime2);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 10)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? ?foodtime2.fen++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime2.fen==60)
?? ??? ??? ??? ?foodtime2.fen=0;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime2);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 11)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.shi++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime3.shi==24)
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.shi=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime3);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 12)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? ? foodtime3.fen++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime3.fen==60)
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.fen=0;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime3);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 13)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.shi++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime4.shi==24)
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.shi=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime4);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 14)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? ?foodtime4.fen++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime4.fen==60)
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.fen=0;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime4);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 15)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.shi++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime5.shi==24)
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.shi=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime5);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 16)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? ?foodtime5.fen++;
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime5.fen==60)
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.fen=0;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime5);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?if(key3 == 0)
?? ?{
?? ??? ?delay_ms(10);
?? ??? ?if(key3 == 0 )
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?beep = 0;
?? ??? ??? ?delay_ms(100);
?? ??? ??? ?beep = 1;
?? ??? ??? ?while(key3 == 0);
?? ??? ??? ?if(setn == 1)//設置年
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[0] == 0)
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[0] = 100;
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[0]--;
?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+1);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else if(setn == 2)//設置月
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ?DS1302_Table[1]--;
?? ??? ??? ??? ??? ?if(DS1302_Table[1]==0)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?DS1302_Table[1]=12;

?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+4);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? else if(setn == 3)//設置日 ? ? ?
?? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[2]--;

?? ??? ??? ??? ??? ??? ?if(DS1302_Table[2]==0)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?DS1302_Table[2]=31;
? ?
?? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+7);
?? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ??? ?else?? ?if(setn == 4)//設置時
?? ??? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[4] == 0)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[4] = 24;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[4]--;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+1);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ??? ? else ?if(setn == 5)//設置分
?? ??? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[5] == 0)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[5] = 60;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[5]--;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+4);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ??? ? else ?if(setn == 6)//設置秒
?? ??? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? if(DS1302_Table[6] == 0)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[6] = 60;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? DS1302_Table[6]--;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? Write_DS1302Init(DS1302_Table[0],DS1302_Table[1],DS1302_Table[2],0,DS1302_Table[4],DS1302_Table[5],DS1302_Table[6]);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? displayTime();
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ? lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ??? ? else if(setn == 7)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime1.shi==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.shi=24;
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.shi--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime1);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ? else?? ?if(setn == 8)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime1.fen==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.fen=60;
?? ??? ??? ??? ?foodtime1.fen--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime1);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ? else?? ?if(setn == 9)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime2.shi==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime2.shi=24;
?? ??? ??? ??? ?foodtime2.shi--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime2);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 10)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime2.fen==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime2.fen=60;
?? ??? ??? ??? ? foodtime2.fen--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime2);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 11)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime3.shi==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.shi=24;
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.shi--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime3);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 12)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime3.fen==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.fen=60;
?? ??? ??? ??? ?foodtime3.fen--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime3);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 13)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime4.shi==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.shi=24;
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.shi--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime4);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 14)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime4.fen==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.fen=60;
?? ??? ??? ??? ?foodtime4.fen--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime4);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 15)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime5.shi==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.shi=24;
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.shi--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime5);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+7);
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0f);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?else?? ?if(setn == 16)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(foodtime5.fen==0)
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.fen=60;
?? ??? ??? ??? ?foodtime5.fen--;
?? ??? ??? ??? ?displayUserSetValue(&foodtime5);
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x80+0x40+10);
?? ??? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0F);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?if(key4 == 0) ? //手動開
?? ?{
?? ??? ?delay_ms(10);
?? ??? ?if(key4 == 0 )
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?beep = 0;
?? ??? ??? ?delay_ms(100);
?? ??? ??? ?beep = 1;
?? ??? ??? ?while(key4 == 0);
?? ??? ??? ?if(setn != 0)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?setn = 0;
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0c);//關閉光標
?? ??? ??? ??? ?lcd_clear();
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, " ?/ ?/ ? ? ? ? ?");
?? ??? ? ? ?lcd_write_str(0, 1, " ?: ?: ? ? ? ? ?");
?? ??? ??? ??? ?eepromWriteByte(); ? ?//退出設置之后，把數據保存一遍
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?Ul2003_Open();
?? ??? ??? ??? ?open_flag=1;?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?if(key5 == 0) ? ? ?//手動關
?? ?{
?? ??? ?delay_ms(10);
?? ??? ?if(key5 == 0 )
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?beep = 0;
?? ??? ??? ?delay_ms(100);
?? ??? ??? ?beep = 1;
?? ??? ??? ?while(key5 == 0);
?? ??? ??? ?if(setn != 0)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?setn = 0;
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_com(0x0c);//關閉光標
?? ??? ??? ??? ?lcd_clear();
?? ??? ??? ??? ?lcd_write_str(0, 0, " ?/ ?/ ? ? ? ? ?");
?? ??? ? ? ?lcd_write_str(0, 1, " ?: ?: ? ? ? ? ?");
?? ??? ??? ??? ?eepromWriteByte();?? ? ? //退出設置之后，把數據保存一遍
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? ?Ul2003_Close();?? ?
?? ??? ??? ??? ??? ?open_flag=0;
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ?}
}

void main()
{
?? ? ?
?? ?
?? ? ?lcd_init();//1602液晶初始化
?? ? ?eepromInit();
?? ? ?lcd_write_str(0, 0, "00/00/00 ? ? ? ? ");
?? ??? ?lcd_write_str(0, 1, "00:00:00 ClOSE ? ");
?? ??? ?time_init();
?? ? ?while(1)
?? ? ?{
?? ? ? ? keyscan();//按鍵掃描

?? ??? ??? ?if(setn == 0)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ? Run_DS1302(); ? //獲取時間
?? ??? ??? ??? ? if(open_flag==0)lcd_write_str(9, 1, "ClOSE");
?? ??? ??? ??? ? else ? ? ? ? ? ?lcd_write_str(9, 1, "OPEN ");
?? ??? ??? ??? ? ?/***************************************************/
?? ??? ??? ??? ? /************* ? ?喂食時間到了 ? ? ? ? ? ************/
?? ??? ??? ??? ? ?/***************************************************/
?? ??? ??? ??? ? if( (foodtime1.shi == hour && foodtime1.fen == min && sec == 0) ||?
?? ??? ??? ??? ??? ? ? (foodtime2.shi == hour && foodtime2.fen == min && sec == 0) ||?
?? ??? ??? ??? ? ? ? (foodtime3.shi == hour && foodtime3.fen == min && sec == 0) ||?
?? ??? ??? ??? ? ? ? (foodtime4.shi == hour && foodtime4.fen == min && sec == 0) ||?
?? ??? ??? ??? ? ? ? (foodtime5.shi == hour && foodtime5.fen == min && sec == 0)?
?? ??? ??? ??? ? )
?? ??? ??? ??? ? {
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?if(feeding_time==0)
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?open_flag=1; ? //開啟喂食標志?? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?Ul2003_Open();
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?feeding_time = 1;
?? ??? ??? ??? ? }
?? ??? ??? ? }?? ??? ??? ??
? ? ? ?delay_ms(1);?? ??? ??
? ??? ?}
}

五、實驗現象

演示視頻：

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