目錄

1 LM016L液晶顯示模塊

1.1 基本參數

1.2 引腳定義

1.3硬件連接示例（AT89C52）

1.4 常用指令集（HD44780 子集）

1.5 常見問題與注意事項

1.8 結論

2 LM016L液晶顯示模塊控制電路原理圖

3 LM016L液晶顯示模塊控制程序

4 常用16進制數的ASCLL字符對照表

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摘要：LM016L是一款基于HD44780控制器的16×2字符型液晶顯示模塊，具有5×8點陣顯示、5V工作電壓和并行接口。文章詳細介紹了其引腳定義、硬件連接示例（以AT89C52為例）、常用指令集及常見問題解決方案。同時提供了完整的控制程序代碼，包括初始化、字符串顯示和數值顯示功能。該模塊兼容性強，適合與各類微控制器配合使用，是嵌入式系統開發的經典顯示解決方案。文中還附有ASCII字符對照表供參考。

1 LM016L液晶顯示模塊

LM016L 是一款基于 Hitachi HD44780 控制器或其兼容芯片的 16×2 字符型液晶顯示模塊（LCD Module），能夠顯示兩行、每行 16 個 ASCII 字符（或自定義符號）。

1.1 基本參數

項目	典型值 / 說明
顯示容量	16 字符 × 2 行
字符點陣	5 × 8 點陣（可顯示 5 × 10）
外形尺寸	80.0 mm × 36.0 mm（常見公模）
視域尺寸	64.5 mm × 16.0 mm
工作電壓	4.7 V – 5.3 V（大多 5 V 單電源）
背光類型	黃綠 LED（可帶或不帶背光）
接口方式	并行 8 位/4 位可選
控制器	HD44780 或兼容（KS0066、ST7066 等）
工作溫度	?20 °C – +70 °C
儲存溫度	?30 °C – +80 °C

1.2 引腳定義

LM016L 采用 單排 16-pin（2.54 mm 間距） 直插排針，常見引腳排列如下：

引腳	符號	功能說明
1	VSS	電源地（GND）
2	VDD	正電源 +5 V
3	VEE	對比度調節電壓（0 – 5 V，通常接 10 kΩ 電位器）
4	RS	寄存器選擇（0：指令寄存器；1：數據寄存器）
5	R/W	讀/寫選擇（0：寫；1：讀；常直接接地做“只寫”）
6	E	使能端（下降沿觸發）
7 – 14	D0 – D7	8 位并行數據總線
15	A/LED+	背光陽極（若帶背光）
16	K/LED–	背光陰極

提示：如果只需 4 位模式，D0–D3 可懸空或接地，只接 D4–D7 即可節省 MCU IO。

1.3硬件連接示例（AT89C52）

LCD 引腳	連接AT89C52
VSS	GND
VDD	+5 V
VEE	GND
RS	P0.2
R/W	P0.1
E	P0.0
D4 – D7	P0.4\P0.5\P0.6\P0.7（4位模式）

1.4 常用指令集（HD44780 子集）

指令	二進制	HEX	功能
清屏	0000 0001	0x01	清屏并把光標移到左上角
光標歸位	0000 0010	0x02	光標返回原點，DDRAM 地址清零
輸入模式	0000 01 I/D S	0x06	設置光標移動方向、是否整體移位
顯示開關	0000 1 D C B	0x0C	D=顯示，C=光標，B=光標閃爍
功能設定	001 DL N F –	0x28	DL=8/4 位，N=行數，F=點陣

1.5 常見問題與注意事項

對比度無顯示：調節 V0 電位器，或檢查背光是否亮。

顯示方塊、亂碼：通常是初始化時序不對或電源/地線接觸不良。

背光過暗/過亮：在 A 與 K 之間串聯 100 Ω 左右電阻限流。

3.3 V 系統驅動：HD44780 需 5 V 供電，但輸入高電平需 ≥0.7 VDD ≈ 3.5 V，故 3.3 V MCU 需電平轉換或選用 3.3 V 兼容型號（如 SPLC780D1）。

I2C 轉接板：市面上常把 LM016L 與 PCF8574T I2C 轉接板焊成一體，可節省 IO，僅需 2 根信號線（SDA/SCL）。

1.8 結論

LM016L = 經典的 16×2 字符 LCD，與 HD44780 指令完全兼容，資料豐富、社區生態完善。無論是拿 Arduino、STM32、Raspberry Pi Pico 還是 8051，都能快速上手。

2 LM016L液晶顯示模塊控制電路原理圖

如上圖所示，LM016L液晶顯示模塊控制電路由AT89C52單片機、上拉排阻、LM016L液晶顯示屏和晶振與復位電路，能夠實現字符、數字等數據的顯示。

3 LM016L液晶顯示模塊控制程序

如上圖所示，LM016L液晶顯示模塊控制程序能夠實現顯示屏顯示兩行字符串數據，控制程序如下所示。

//頭文件與位定義
#include <reg52.h>
#include <string.h>typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;sbit EN = P0^0;//使能端
sbit RW = P0^1;//讀0寫1選擇
sbit RS = P0^2;//寄存器選擇0：指令1：數據int time=1314;						//time：占空比（0~10）
int freq=6666;void Write_Cmd(uchar cmd);  		//寫指令函數
void Write_Dat(uchar dat);  		//寫入數據
void LCD1602_Init();				//LCD初始化
void PrintStr(char *str);			// LCD輸出字符串
void DisplayNum(int m);				// LCD顯示數值
void delayms(unsigned int xms); 	//微秒級延時函數
void delay(unsigned int x);/*****************主函數***********************/
void inittimer()
{TMOD = 0x01;        // T0 方式 1TH0  = 0xFC;        // 1 msTL0  = 0x18;TR0  = 1; ET0 = 1; EA = 1;//中斷設置值
}
void delay(unsigned int ms)
{unsigned int i;for (i = 0; i < ms; i++){while (!TF0);  // 等待定時器T0溢出TF0 = 0;       // 清除溢出標志}
}//中斷服務函數
void Timer0_ISR() interrupt 1
{TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18;}void main()
{inittimer();LCD1602_Init();  	// 初始化LCD1602while(1){Write_Cmd(0x80 | 0x00);	//顯示地址，0x80是第一行的的首地址。0x80|0x06表示數據從第一行第1個字符位置開始顯示PrintStr("CSDN:");DisplayNum(freq);PrintStr("!");Write_Cmd(0xc0| 0x00);	// 顯示第二行PrintStr("STUDY:");DisplayNum(time);Write_Dat('!');}
}
void Write_Cmd(uchar cmd)  //寫指令函數
{P1 = cmd;   	//寫入十六進制形式的指令（command）RS = 0;//指令寄存器EN = 0;delay(1);EN = 1;     	//寫指令的操作時序：RS=0,RW=0,EN=高脈沖delay(1);EN = 0;         	//獲得高脈沖后使能端重新置零
}
void Write_Dat(uchar dat)  //寫入數據
{P1 = dat;    	//P0口寫入數據RS = 1;//數據寄存器EN = 0;delay(1);EN = 1;          	//寫數據操作時序：RS=0,RW=0,EN=高脈沖delay(1);EN = 0;          	//獲得高脈沖后使能端重新置零
}void LCD1602_Init()
{RW = 0;//讀Write_Cmd(0x38);//設置16*2顯示delay(8);Write_Cmd(0x0f);//開顯示 顯示光標，光標閃爍delay(8);Write_Cmd(0x01);//清屏delay(8);Write_Cmd(0x06);//地址指針移位命令delay(8);//Write_Cmd(0x80 | 0x00);//顯示地址，0x80是第一行的的首地址。0x80|0x06表示數據從第一行第7個字符位置開始顯示}
// 打印字符串的函數，使用到了strlen函數，需要引入string.h頭文件
void PrintStr(char *str)	// LCD輸出字符串
{char i,len;len = strlen(str); 		// 獲取字符串長度for(i=0;i<len;i++){Write_Dat(*str);str++;}
}void DisplayNum(int m)		// LCD顯示數值
{int disdata[4];		//數值disdata[0] = m/1000+0x30;disdata[1] = m%1000/100+0x30;disdata[2] = m%100/10+0x30;disdata[3] = m%10+0x30;if(disdata[0]==0x30)		//如果千位為0，讓LCD不顯示{disdata[0]=0x20;if( disdata[1]==0x30)		//如果百位為0，讓LCD不顯示{disdata[1]=0x20;if( disdata[2]==0x30)		//如果百位為0，讓LCD不顯示{disdata[2]=0x20;}}}Write_Dat(disdata[0]);delay(4);Write_Dat(disdata[1]);delay(4);Write_Dat(disdata[2]);delay(4);Write_Dat(disdata[3]);delay(4);}

4 常用16進制數的ASCLL字符對照表

下面給出常用的十六進制數 → ASCII 字符 對照表（僅列 0x00–0x7F 的標準 7-bit ASCII）。

HEX	Char	HEX	Char	HEX	Char	HEX	Char
0x00	NUL	0x20	(空格)	0x40	@	0x60	`
0x01	SOH	0x21	!	0x41	A	0x61	a
0x02	STX	0x22	"	0x42	B	0x62	b
0x03	ETX	0x23	#	0x43	C	0x63	c
0x04	EOT	0x24	$	0x44	D	0x64	d
0x05	ENQ	0x25	%	0x45	E	0x65	e
0x06	ACK	0x26	&	0x46	F	0x66	f
0x07	BEL	0x27	'	0x47	G	0x67	g
0x08	BS	0x28	(	0x48	H	0x68	h
0x09	HT	0x29	)	0x49	I	0x69	i
0x0A	LF	0x2A	*	0x4A	J	0x6A	j
0x0B	VT	0x2B	+	0x4B	K	0x6B	k
0x0C	FF	0x2C	,	0x4C	L	0x6C	l
0x0D	CR	0x2D	-	0x4D	M	0x6D	m
0x0E	SO	0x2E	.	0x4E	N	0x6E	n
0x0F	SI	0x2F	/	0x4F	O	0x6F	o

HEX	Char	HEX	Char	HEX	Char	HEX	Char
0x10	DLE	0x30	0	0x50	P	0x70	p
0x11	DC1	0x31	1	0x51	Q	0x71	q
0x12	DC2	0x32	2	0x52	R	0x72	r
0x13	DC3	0x33	3	0x53	S	0x73	s
0x14	DC4	0x34	4	0x54	T	0x74	t
0x15	NAK	0x35	5	0x55	U	0x75	u
0x16	SYN	0x36	6	0x56	V	0x76	v
0x17	ETB	0x37	7	0x57	W	0x77	w
0x18	CAN	0x38	8	0x58	X	0x78	x
0x19	EM	0x39	9	0x59	Y	0x79	y
0x1A	SUB	0x3A	:	0x5A	Z	0x7A	z
0x1B	ESC	0x3B	;	0x5B	[	0x7B	{
0x1C	FS	0x3C	<	0x5C	\	0x7C	|
0x1D	GS	0x3D	=	0x5D	]	0x7D	}
0x1E	RS	0x3E	>	0x5E	^	0x7E	~
0x1F	US	0x3F	?	0x5F	_	0x7F	DEL