Lua Call C function
Lua腳本可以和C函數靈活的結合，Lua腳本作為控制語言，使用C函數來做性能計算部分。
Lua腳本的執行器有Lua 和 Luajit。
使用Lua執行器，可以通過C語言注冊C函數到Lua State, 然后Lua腳本可以調用該C函數。
使用Luajit，支持FFI，可以支持 require(“libxxx.so”) , 通過函數符號表請求，同時Luajit也可以支持調用主程序的函數。
本文將展示Lua腳本直接調用主程序函數的例子。
主程序導出動態符號表
主程序默認是沒有自定義的函數的符號的
編譯選項增加 -rdynamic
就包含了自定義函數的動態符號表
Lua查找并使用C函數
引用ffi，先定義函數
local ffi = require("ffi")-- 1. 先做C接口定義
ffi.cdef[[bool SendMsg(const char* json_str, const char* str1, const char* str2, int pri);int AddNumbers(int a, int b);
]]-- 測試基本函數調用
print("\n基本函數調用:")
local result = ffi.C.SendMsg('{"temp": 25.5}', "data", "sensor", 0)
print("Send result:", result)
Makefile指定Luajit執行器
Luajit是必須的，如果是lua執行器，則不支持該操作
TARGET = test2SRCS = $(wildcard *.cpp)CC = g++CFLAGS += -g -O2 -std=c++11 -I/usr/local/include/luajit-2.1/LDFLAGS += -lyaml-cpp -L/usr/local/lib -lluajit-5.1 -ldl -rdynamic
all: $(TARGET)$(TARGET): $(SRCS)$(CC) $(CFLAGS) $(SRCS) -o $@ $(LDFLAGS).PHONY: clean
clean:rm $(TARGET)
C代碼定義函數，執行Lua
luaL_dofile 即執行指定Lua腳本
lua_State *L = luaL_newstate();luaL_openlibs(L);// Load Lua scriptif (luaL_dofile(L, "advanced_ffi.lua") != LUA_OK) {fprintf(stderr, "Error loading Lua script: %s\n", lua_tostring(L, -1));lua_close(L);return 1;}lua_close(L);
完整代碼simple_ffi.cpp
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
extern "C" {#include "lua.h"#include "lauxlib.h"#include "lualib.h"#include <stdint.h>// 要被Lua FFI調用的C函數
bool SendMsg(const char* json_str, const char* str1, const char* str2, int pri) {printf("=== C Function Called ===\n");printf("JSON: %s\n", json_str ? json_str : "NULL");printf("str-1: %s\n", str1 ? str1 : "NULL"); printf("str-2: %s\n", str2 ? str2 : "NULL");printf("Priority: %d\n", pri);if (!json_str || !str2) {printf("ERROR: Missing required parameters\n");return false;}printf("Message sent successfully!\n");return true;
}int AddNumbers(int a, int b) {printf("C function: %d + %d = %d\n", a, b, a + b);return a + b;
}const char* GetVersion() {return "FFI Demo v1.0";
}}int main() {printf("C Program: Functions are ready for FFI access\n");printf("You can now run: luajit ffi_test.lua\n");// 演示直接調用printf("\nDirect C calls:\n");SendMsg("{\"test\":\"data\"}", "sub", "title", 5);printf("Add result: %d\n", AddNumbers(10, 20));printf("Version: %s\n", GetVersion());lua_State *L = luaL_newstate();luaL_openlibs(L);// Load Lua scriptif (luaL_dofile(L, "advanced_ffi.lua") != LUA_OK) {fprintf(stderr, "Error loading Lua script: %s\n", lua_tostring(L, -1));lua_close(L);return 1;}lua_close(L);printf("All tests completed successfully.\n");return 0;
}測試
導出函數符號表的test2，執行成功。
