SystemC中的SC_FORK和SC_JOIN用法詳細介紹

       摘要：SystemC是一個開源的C++庫（由Accellera和IEEE標準化，IEEE 1666-2011），用于系統級建模、硬件描述和仿真。它擴展了C++以支持硬件概念，如模塊（sc_module）、端口（sc_port）、信號（sc_signal）和進程（SC_METHOD、SC_THREAD）。SystemC特別適合于硬件/軟件協同設計、SoC（System-on-Chip）驗證和高級抽象建模（如TLM - Transaction-Level Modeling）。

       在SystemC中，"進程"（processes）是模擬并發行為的機制，但實際模擬是單線程的（使用協程或事件驅動模擬器，如Accellera的參考實現）。這意味著SystemC的并發是確定性的、非搶占式的（deterministic and non-preemptive），不像真正的多線程那樣有操作系統調度。SC_THREAD是支持掛起（wait()）的無限循環進程，常用于行為建模。

SC_FORK和SC_JOIN是SystemC提供的宏，用于在SC_THREAD中創建和管理并行子進程（子線程）。它們類似于C++11的std::thread或fork/join，但專為SystemC的模擬語義設計。下面我將詳細介紹其背景、用法、注意事項，并提供代碼示例。

1. 背景知識

• SystemC進程類型：