雙目立體匹配
- 一、雙目立體匹配算法理論與OpenCV、matlab實踐
- 一、雙目立體匹配理論
- 二、OpenCV實踐
- 三、優化建議
- 四、算法對比與適用場景
- 二、雙目立體匹配算法理論及Matlab實踐指南
- 一、雙目立體匹配理論
- 二、Matlab實踐步驟
- 三、算法對比與優化建議
- 四、完整流程示例
- 五、常見問題與解決
- 三、完整代碼（分模塊實現）
- 1. 雙目相機標定（需提前拍攝棋盤格圖像）
- 2. 立體校正與視差計算
- 關鍵代碼說明
- 效果優化建議
- 擴展：調用Matlab內置SGBM算法
一、雙目立體匹配算法理論與OpenCV、matlab實踐
雙目立體匹配是計算機視覺中恢復三維信息的關鍵技術，其核心目標是通過左右圖像對的像素對應關系計算視差圖，進而生成深度圖。以下是理論與OpenCV、matlab實踐的綜合解析：
一、雙目立體匹配理論
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基本流程
- 標定與校正：通過相機標定獲取內外參數，并對圖像進行畸變校正和立體校正，確保左右圖像共面平行。
- 視差計算：在極線約束下，匹配左右圖像中的對應點，生成視差圖（視差與深度成反比，公式： z = f ?
![[Survey]SAM2 for Image and Video Segmentation: A Comprehensive Survey](http://pic.xiahunao.cn/[Survey]SAM2 for Image and Video Segmentation: A Comprehensive Survey)
