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GPIO控制

gpio

通過 gpio 指令，可以在啟動時將 GPIO 引腳設置為特定模式和值，而以前需要自定義 dt-blob.bin 文件。每一行都對一組引腳應用相同的設置（或至少進行相同的更改），可以是單個引腳（3）、引腳范圍（3-4）或以逗號分隔的列表（3-4,6,8）。
引腳集后面跟一個 = 和一個或多個以逗號分隔的屬性：

• ip - 輸入
• op - 輸出
• a0-a5 - Alt0-Alt5
• dh - 驅動高電平（用于輸出）
• dl - 驅動低電平（用于輸出）
• pu - 上拉
• pd - 下拉
• pn/np - 沒有上拉或下拉

gpio 設置按順序應用，因此后面出現的設置會覆蓋之前出現的設置。

例子：

# 為GPIO引腳0到27選擇Alt2（對于DPI24）
gpio=0-27=a2# 將GPIO12設置為輸出設置為1
gpio=12=op,dh# 改變拉動（輸入）引腳18和20
gpio=18,20=pu# 設置引腳17到21為輸入
gpio=17-21=ip

gpio 指令受控于 config.txt 中的 [...] 條件篩選器，因此可以根據型號、序列號和 EDID 使用不同的設置。

通過這種機制進行的 GPIO 更改不會對內核產生任何直接影響。它們不會導致 GPIO 引腳被導出到 sysfs 接口，而且可以被設備樹中的 pinctrl 條目以及 pinctrl 等實用程序覆蓋。

還需注意的是，從接通電源到更改生效之間會有幾秒鐘的延遲，如果通過網絡或 USB 大容量存儲設備啟動，延遲時間會更長。

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