前言

一開始選用的是匯川SV660P脈沖型伺服，由于生產需求需要對伺服的個別參數進行讀取和寫入操作，但是SV660P并不支持這種情況，因此需要使用485通信來滿足。PLC這邊選用的是三菱FX5U。

開始

1、首先準備按照下圖的引腳提示準備好一根帶屏蔽的網線并壓好一端的水晶頭。

2、我們只需要把4、5號引腳的線引出接到三菱FX5U的內置485通信端子上，接線的方式如下圖所示。注意SDA和RDA、SDB和RDB需要短接然后把4、5號線接到SDA、SDB中，終端電阻需要撥到110歐。

3、接線完成之后，就需要在GXWorks3中進行設置。如下圖所示：

4、設置完成之后只需要一條指令ADPRW即可實現讀/寫。
寫指令如下：

如果需要讀的話請把功能碼 H6改成H3，另外把K0改成K1即可。ADPRW指令是什么意思請自行查閱三菱PLC手冊。

最后

注意，如果這樣設置還是不行的話。記得把PLC內置模塊的兩個線和短接線同時對調一下