Esp32的PWM控制也配置庫函數，以下就是PWM所用到的函數

1 PWM通道初始化設置

函數原型	uint32_t ledcSetup(uint8_t chan, uint32_t freq, uint8_t bit_num)
函數功能	設定指定LEDC通道的PWM信號頻率和占空比分辨率
返回值	通道PWM信號的頻率
參數說明	chan（LEDC通道號：0-15） freq（待設置的PWM脈寬信號的頻率） bit_num（計數位數，即PWM信號占空比的分辨率） 8：表示范圍0-255；
設計參考	//初始化LEDC通道3的信號頻率為1KHz，計數位數為10 ledcSetup(3,1000,10);

2 PWM通道的綁定

函數原型	void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan)
函數功能	設定指定LEDC通道綁定指定的GPIO引腳上，即由該引腳輸出LEDC的PWM信號
返回值	無
參數說明	chan（LEDC通道號：0-15） pin (數字引腳)
設計參考	//初始化LEDC通道3綁定到GPIO14上 ledcAttachPin(4,3);

3 PWM占空比的設置

函數原型	void ledcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty)
函數功能	設定指定LEDC通道的占空比數值
返回值	無
參數說明	chan（LEDC通道號：0-15） duty (待設置的PWM占空比數值) 該數值范圍由通道初始化設置函數ledcSetup()中的計數位決定
設計參考	//初始化LEDC通道3的頻率初始化為128Hz，計數位數為8，綁定到GPIO14引腳上，輸出占空比為25%的PWM信號 ledcSetup(3,128,8); ledcAttachPin(3,14); ledcWrite(3,64);

4 項目

利用PWM輸出不同寬度的信號，實現輸出電壓大小不同，再作用到LED燈上，就可以實現呼吸燈的效果，代碼如下：

#include <Arduino.h>//進行PWM初始化
#define pwm1 2//定義pwm通道引腳
#define channel1 1//定義pwm通道 0-15void PWM_Init(){ledcSetup(channel1,200,8);ledcAttachPin(pwm1,1);
}void setup() {PWM_Init();
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:for (int i = 0; i < 255; i++){ledcWrite(channel1,i);delay(10);}for(int i = 0;i < 255; i++){ledcWrite(channel1,255 - i);delay(10);}
}