ADC
簡介
STM32f103的是12位逼近型ADC
代碼
連續非掃描模式（1個通道）
1：校準ADC（這個可要可不要）
2：ADC初始化
3：配置ADC通道（這個函數只有一個通道時就是可要可不要）
4：開始ADC轉換
5：等待ADC轉換完成
6：讀取數據
非連續非掃描模式（1個通道）
?這個模式與連續模式的區別就是連續模式只需要開啟一次ADC轉換，非連續的話就需要每次讀取的前面都開啟一次ADC轉換，同時等待轉換完成也要放在開啟ADC轉換的前面；
注意事項??
1：采集頻率：
ADC1，2都是依靠APB2的時鐘線，頻率不能太快，在F103上不能超過14MHz,默認的36Mhz太快了，cumxx向我們提出了警告，如下圖；
解決方法就是把它改小，直接六分頻，改為12Mhz就可以了；
：Java Stream 求兩個List的元素交集)
