ubuntu24.04安裝ros 踩坑 踩坑 目前安裝人數比較少，沒有較為詳細的博客，參考官網的鏈接 http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 同時在如下的一步中會找不到網址報錯，此時可以參考https://blog.51cto.c…

在日常辦工中，經常需在單元格中輸入特定的值，此時我們可以使用下拉菜單解決，輸入錯誤和錯誤值，可以一勞永逸的解決固定數據輸入問題。 使用Excel下拉菜單時，它在數據輸入和驗證方面發揮著重要作用通過點擊單元格的下拉…

什么是Hook函數 Hook翻譯過來是鉤子的意思，其本質上是一組可復用的函數。簡單理解來說，你能夠在不同的組件中，實現相同的代碼邏輯，以達到代碼復用、提高維護性的效果。那為何叫’鉤子’呢，我的理解是： 它可…

繪制時間序列圖，并指出存在什么樣的狀態如上兩圖： 可見狀態：從時間序列圖可以看出,這些數據存在明顯的季節性波動，每年的第4季度值都最高,而第2季度值最低。同時也存在一些下降的趨勢。 通過引進虛擬變量，建立多元線性回歸模型。答： 通過引入虛擬變量,我們可以建立如下的…

目錄 前言 Oracle 的連接條件的類型 多表查詢 1. 使用JOIN關鍵字 2. 使用WHERE子句進行多表查詢 3. 子查詢 4. EXISTS關鍵字 5. 集合運算 6. 注意事項： 層次查詢 前言 Oracle 的連接條件的類型 等值連接不等值連接外連接自連接 多表查詢 在Oracle數據…

前言 寒假前在新電腦上配置了java環境，maven倉庫，node,js，navicat，MySQL，linux，vmware等環境，創建了6個mysql數據庫，77張表。 如此多的表，字段，去手寫基礎…

前置知識 內外邊距 內邊距(padding)： padding是元素邊框與其內容之間的空間。也就是說，如果你給一個元素設置了內邊距，這個空間會作為元素內容與元素邊框之間的緩沖區域。設置內邊距會使元素本身變大。例如padding:10px就創建了10像素的空間…

簡述 MQTT（消息隊列遙測傳輸）是ISO標準下基于發布/訂閱范式的消息協議；它工作在TCP/IP協議族上，是為硬件性能低下的遠程設備以及網絡狀況糟糕的情況下而設計的發布/訂閱型消息協議，為此，它需要一個消息中間件； MQTT是一個基于客戶端-服務器的消息發布/訂閱傳輸協議；MQT…

本篇博客將指導您如何在Ubuntu系統中設置中文輸入法，讓您能夠輕松地進行中文輸入。 準備工作 在開始之前，請確保您的系統已經更新到最新版本。這可以通過以下命令來完成： sudo apt update && sudo apt upgrade這將幫助確保所有的軟…

🐇明明跟你說過：個人主頁 🏅個人專欄：《Docker幻想曲：從零開始，征服容器宇宙》 🏅 🔖行路有良友，便是天堂🔖 目錄 一、引言 1、Docker簡介 2、Docker …

作者：Almudena Sanz Oliv, Katrin Freihofner, Tom Grabowski 通過本指南，你的 SRE 團隊可以實現增強的警報修復和事件管理。 可觀測性 AI 助手可幫助用戶使用自然語言界面探索和分析可觀測性數據，利用自動函數調用來請求、分析和可視化數據…

在Harmony添加library依賴庫步驟如下： 1、在library中定義名字 在library中的oh-package.json5中定義library對外的名字是什么：格式是 “name”:“ohos/名字” {"name": "ohos/library_name" //名字 }2、在項目目錄build-profi…

安裝前先在 控制面板 中打開 程序與功能選項 ，點擊 啟用或關閉Windows功能： 勾選 適用于 Linux的Windows子系統 和 虛擬機平臺 、 Hyper-v 。 重啟電腦后再 Microsoft Store Windows應用商店 中下載合適的Ubuntu版本。 運行Ubuntu程序，如出現…

面試過程中，總是被拷打，信心都要沒了。但是也慢慢摸索出一些思路，希望對大家有幫助。 （需要多用一下ACM模式，力扣模式提供好了模板，自己在IDEA里面寫的話，還是會有些陌生） 0、基本…

Linux 系統中的進程可能處于如下狀態中的一種： D 不可中斷的休眠 I 空閑 R 運行中 S 休眠 T 被調度信號終止 t 被調試器終止 Z 僵尸狀態 Interruptible Sleep，可中斷睡眠，在 ps 命令中顯示 S。處在這種睡眠狀態的進程是可以通過給它…

在 Objective-C 中，向 nil 對象發送消息是完全有效的，這是因為 Objective-C 運行時對 nil 消息發送進行了特別的處理。當你向 nil 對象發送消息時，消息會被靜默地忽略，不執行任何操作，也不會返回任何值（或者…

找啊找朋友~ 🍱功能介紹🥙使用方法 🍱功能介紹 💡輸入相關字符串，它會幫你找到名稱中帶有該字符串的所有物體，還會找包含該字符串的Text、TextMeshProUGUI。 🥙使用方法 💡導入插…

import re from xpinyin import Pinyindef remove_middle_characters(text):# 僅保留漢字chinese_chars re.findall(r[\u4e00-\u9fff], text)cleaned_text .join(chinese_chars)# 如果字符數為偶數，則在中間添加空格if len(cleaned_text) % 2 0:middle_index le…

RK3588是一款低功耗、高性能的處理器，適用于基于arm的PC和Edge計算設備、個人移動互聯網設備等數字多媒體應用，RK3588支持8K視頻編解碼，內置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800萬像素ISP&…

目錄 前言 1 break、continue和pass函數 1.1 break 1.2 continue 1.3 pass 2、序列的索引及切片操作 2.1字符串的索引和切片 2.1.1 字符串索引 2.1.2 字符串切片 總結 前言 上一篇文章我們介紹了python中的循環結構，包括for和while的使用。本章接著往下講。…