ubuntu24.04安裝ros
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踩坑
目前安裝人數比較少，沒有較為詳細的博客，參考官網的鏈接
http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
同時在如下的一步中會找不到網址報錯，此時可以參考https://blog.51cto.com/u_3826358/3832035做處理
sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
)
