美甲打磨機/指甲打磨機核心功能需求
1. 基礎功能
·無級調速(5,000-30,000 RPM，PWM控制)
·正反轉切換（可選，用于拋光/去角質）
·按鍵鎖/防誤觸（長按3秒解鎖）
·鋰電池管理（3.7V單節，帶充電指示)
2.安全增強
·堵轉檢測（電流突增時自動停機)
·過熱保護(NTC溫度傳感器）
·低電量強制降速(電壓<3.3V時限制最高檔）
3. 用戶體驗
·LED燈環亮度隨轉速變化(RGB可選）
·振動反饋（用馬達模擬觸覺提示）

硬件方案
1. MCU選型
?低成本方案：8位單片機
·高性能方案：32位單片機
·專用IC：輝芒微FT32F030(內置運放，可直接采樣電機電流)
2.關鍵電路設計
·電機驅動
·有刷電機：MOSFET半橋
·無刷電機：集成三相驅動+電流檢測
·電流檢測
·0.1Q采樣電阻＋運放放大
·溫度檢測
· 100K NTC +10kQ分壓電阻→MCU ADC

軟件邏輯：

關鍵算法
·軟啟動：PWM占空比從0%漸變到目標值（防止電流沖擊）
·動態響應：PID調節轉速（需編碼器反饋，可選)
·低功耗模式：30秒無操作自動進入休眠（電流<50μA)

安全與認證要點
1. EMC對策
·電機電源并聯104電容＋磁珠濾波
·PCB布局避免大電流與信號線平行
2. 安規要求
·機身開孔需符合IPX4防水等級（防打磨粉塵）
·充電接口加ESD保護