CAN堆棧

PDU映射到HOH

將硬件對象句柄HOH抽象成為硬件抽象層

CanIf將pdu映射到硬件對象句柄上

一個HOH代表一個Can控制器的一個消息緩沖區

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發送緩存區

當所有Can硬件資源被占用時，LPDU存儲在緩沖區中。

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發送取消

為了解決優先級反轉的問題，高優先級L-PDU會請求取消低優先級L-PDU

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Can傳輸層CANTP

CanTP提供的服務包括：

發送方向的數據分段

接收方向的數據采集

1:1和1:1:n通信

數據流控制

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分段會話錯誤檢測服務用于PDU路由器

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TP發送接收的流程

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