互補PWM（Complementary PWM）

是一種特殊的 PWM 輸出模式，通常用于H橋、全橋或半橋電路的驅動。其核心原理是利用定時器產生兩個互補的 PWM 信號，并引入死區時間以避免高低側同時導通。

PWM作用：通過調節占空比，可以控制負載的平均電壓或電流，從而實現調速、調光、功率控制等功能。它的本質是一個占空比可調的矩形波：

這是控制的參數

輸出的時候都是推挽輸出。

互補PWM指的是兩個輸出通道的波形互為反向，即：

• 主PWM 信號高時，互補信號低。
• 主PWM 信號低時，互補信號高。

通常，互補PWM由定時器的兩個通道生成，例如：

• 主PWM（PWMx）：控制上橋臂（High-side MOSFET）。
  互補PWM（PWMxN）：控制下橋臂（Low-side MOSFET）。

H橋、全橋、半橋中的應用

在H橋、全橋、半橋等驅動電路中，需要兩個互補的信號來驅動上下橋臂的開關管：

• 上橋臂導通時，下橋臂關閉，防止短路。
• 下橋臂導通時，上橋臂關閉，保證正確的電流流向。

如果沒有互補 PWM，就需要軟件或額外硬件來確保開關管交替導通，增加了控制復雜性和開關損耗。

為什么需要死區時間

在實際的功率電子電路中，MOSFET 或 IGBT 不是理想開關，它們的開關時間不是瞬時的，而是存在開通和關斷延遲。

如果兩個互補 PWM 信號切換時沒有延遲，高低橋的兩個開關可能會同時導通（Shoot-through），造成短路。短路會導致嚴重的功耗、發熱，甚至燒毀元器件。

引入死區時間（Dead Time），即在高低橋切換時，確保兩端的 MOSFET 都有足夠的時間完全關閉后，才讓另一端導通。下面重疊部分就是死區。


通常可以通過高級定時器（Advanced Timer）或 通用定時器（General Timer） 來實現互補 PWM。

下面是是STM32的示例


先配置定時器，然后是通道，死區時間，最后輸出。

參考：
PWM互補輸出和死區