一、前言

? ? ? ? 在我們進行嵌入式開發時，驅動開發也是十分重要的一步，在很多時候，我們的都需要自己來編寫硬件的底層驅動，實現硬件與芯片的通信，常見的協議有SPI，IIC，以及單總線的一些通信方式，今天我們就來開發DHT11驅動。

二、DHT11

? ? ? ? 在開發一款驅動前，我們需要知道他是干什么的，DHT11數字溫濕度傳感器，是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數 字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產品具有枀高的可靠性與卓越的長期穩定性。傳感器包括一 個電容式感濕元件和一個NTC 測溫元件。

? ? ? ? 常用于，暖通空調、除濕器、農業、冷鏈倉儲、測試及檢測設備、消費品、汽車、自動控制、數據記錄器、氣 象站、家電、濕度調節器、醫療、其他相關濕度檢測控制。

? ? ? ? 因其成本低、長期穩定、相對濕度和溫度測量、品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、超長的信號傳輸距 離、數字信號輸出、精確校準，而廣泛適用。

? ? ? ? 他有四個引腳，1腳為電源引腳，2腳為串行數據引腳（單總線），3腳為懸空NC，4腳為GND接地。以下是他的原理圖。

????????在實際運用中，常將2腳與主控芯片相連接，我們這里以stm32F103C8T6為例，以下是它的電路連接圖。

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?我們選擇的是PA3腳，來作為我們的通信引腳，因此我們在編寫程序時，也要選擇我們的PA3腳，接下來我們就要進行驅動開發。

三、DHT11底層驅動開發

? ? ? ? 在開發任何一款驅動時，他們的數據手冊，就是我們的開發依據，所有的時序以及通信方式，校驗方式，我們都要依據他們的數據手冊，開發DHT11也不例外，我們先在網上搜索DHT11數據手冊，下載下來。

????????如果找不到，也可以用我下面這個：

百度網盤： https://pan.baidu.com/s/1MGWL-QDO7CBo2ZFKPBY-vQ?pwd=styz

提取碼: styz?

????????接著我們就可以開始我們的驅動編寫了，我們打開CUBEMX，來創建一個工程文件。

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接著我們創建兩個文件夾，一個為DHT11.c一個為DHT11.h

????????我們引入頭文件后我們開始解讀我們的數據手冊。

????????我們可以看到他有兩個狀態，當主機輸出，以及主機輸入狀態，顯然我們需要初始化我們的PA3引腳為兩個狀態。因此我們要創建兩個函數，來封裝這兩個狀態。

? ? ? ? 這樣我們在改變模式的時候就可以直接調用函數就可以了。我們接著看數據手冊。

????????我們可以看到，在開始接受數據之前我們需要輸出低信號18ms，以代表起始信號，所以我們也需要在程序里編寫。

? ? ? ? ?我們在看上面的時序圖，我們需要拉低電平，也就是輸出低電平，為了方便后續的編寫，我們可以直接定義一個函數。

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????????這樣我們就可以直接調用函數，然后按照起始信號的時序來編寫就行。

????????這樣我們就可以開始接受從機給我們發送命令了 ，我們繼續看數據手冊。

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????????我們可以看到，這里的延時，變為了微秒級的延時，因此我們還需要自己寫一個函數來實現微秒延遲。

????????這樣一個簡單的us延時就完成了。我們繼續看數據手冊，我們可以發現，當我們的DHT11開始輸出低電平時則代表它響應了我們主機的信號。我們就可以用函數先判斷引腳是否為低電平。

? ? ? ? 這樣我們直接判斷信號為高還是低，如果為低我們就直接改為輸入模式，因為這時的DHT11為輸出。因此我們還需要寫輸入邏輯。也就是發送數據的時序。

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? ? ? ? 接下來我們就可以開始存數據了。我們為了便于使用，我們可以創建一個結構體變量。

? ? ? ? 根據數據手冊，我們按照順序創建結構體。

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接著我們就可以使用他了，我們繼續編寫我們的讀時序。

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這樣就完成了我們的讀時序編寫，最后我們只需要再寫一個函數初始化我們的硬件。

?????????這樣我們的驅動就編寫完成了，我們最后只需要在我們的DHT11.h中聲明我們的函數就可以在外部調用我們的函數了。

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????????這樣我們可以讀取數據了。