• AIBOX的天線種類

天線種類及數量：運營商5G天線*4，1.4G天線*2、wifi天線*1

天線形式：內置PCB天線。

天線安裝方式：卡扣固定，安裝至設備外殼內壁。RG-178同軸線或UFL1.37mm同軸線連接至主板，ipex4接頭連接。

頻段安排：

5G天線?2.5GHz~4.9GHz

應急通信天線：1.4GHz（盡量包括1.8GHz）

Wifi天線2.4GHz，5GHz?雙頻

天線駐波：3以下

增益：0dBi±3dBi?（全向覆蓋）

• 為啥采用內置天線設計

兩路蜂窩5G鏈路，天線數量4*2

一路1.4G應急蜂窩，天線數量2

內置PCB天線有利于安裝并不影響掛載云臺

• 為啥5G采用雙極化設計

無人機的5G蜂窩通信模塊中采用雙極化天線設計，是一個非常有前瞻性的選擇。這種設計在無人機場景下有一些特別重要的優勢，和地面5G系統相比，它更多考慮的是運動狀態下的信號穩定性、空間利用、抗干擾能力等問題：

1.?提高鏈路可靠性 —— 適應動態飛行姿態變化

無人機飛行時會發生俯仰、偏航、翻滾（姿態變化），造成天線極化方向的不一致。雙極化天線具有兩個正交極化方向（如垂直 + 水平 或 ±45°）：

• 能保證至少一個極化方向對齊基站極化方向；

• 提升在任意飛行姿態下的通信質量和連接穩定性；

• 顯著降低極化失配引起的信號損失。

2.?抗多徑干擾能力更強 —— 飛行環境下尤其重要

• 無人機在城市、森林、山谷等場景中飛行時會遇到強多徑（信號反射、繞射）；

• 雙極化天線通過極化分集方式提高接收可靠性；

• 相當于“多一套路徑”，能選擇最優信號路徑，有效抑制多徑衰落。

3.?提升空中5G上/下行數據吞吐能力

• 雙極化設計可以在相同頻段上并行傳輸兩個獨立數據流；

• 支持更高數據率、低時延連接，特別適用于無人機：

  • 遠程高清視頻回傳

  • 實時傳感數據上傳

  • AI邊緣協同等高帶寬需求任務。

4.?支持5G波束賦形和Massive MIMO（與基站協同）

• 5G基站往往采用波束成形技術，與空中的無人機方向性鏈路進行適配；

• 雙極化天線在無人機上使其能與地面基站的波束精確對接，提高空中鏈路增益與抗干擾能力；

• 也便于未來支持面向空域的5G-NR空地融合通信系統。

5.?減少物理空間與重量 —— 適合無人機平臺

• 一副雙極化天線可替代兩副單極化天線；

• 可節省空間、布線、連接器等，對載重敏感的無人機平臺非常有價值；

• 更易于集成到無人機天線罩、外殼或天線模組中。

6.?更容易應對飛行中信道快速變化（Doppler頻移、信道選擇）

• 在無人機高速飛行中，信道快速變化，Doppler頻移顯著；

• 雙極化天線結合分集接收和多輸入多輸出機制（MIMO），

  • 能提高通信魯棒性；

  • 更快適應信道動態變化。

場景示例

應用場景	雙極化天線優勢
無人機測繪 / 安防巡邏	姿態變化大、數據量大，雙極化保障穩定和帶寬
城市空中物流 / UAM	城市多徑強、網絡密集，極化分集抗干擾
工業無人機遠程控制	要求低延遲、強魯棒，雙極化提升可靠性
無人機蜂窩組網 / 中繼中繼	雙通道通信、波束控制，提升組網效率與容量

總結：雙極化天線在無人機5G通信上的核心優勢

維度	優勢簡述
通信穩定性	姿態變化時減少極化失配，提高空中鏈路可靠性
抗干擾性	極化分集抑制多徑衰落和干擾，信號質量更高
帶寬效率	支持MIMO傳輸，提升數據吞吐能力
空間效率	節省布設空間與重量，利于無人機集成
5G協同	更好適配地面5G基站波束賦形，支持未來空地協同通信

• AIBOX的天線設計及布局

天線布局：底部大的白色厚板厚度1cm，代表主板所占用空間，紅黃藍綠色塊代表天線。2個紅色，2個藍色&紅色分別代表不同模塊的5G天線（雙極化）。黃色是wifi，兩個綠色是1.4G天線