? 硬件原理：
1. type C 接口：
1.1? HUSB311芯片， CC1和CC2 邏輯接到HUSB311 上面， 接I2C0組和USBCC_INT_L
?USBCC_INT_L 接到GPIO0_A6 做為CC的邏輯中斷
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1.2??TYPEC_DP/TYPEC_DM
接到ARM 端的USB3.0? OTG上面
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1.2??TYPEC_RX1P/TYPEC_RX1N 和?TYPEC_TX1P/TYPEC_TX1N
接到ARM端的這里來
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上面為這個typeC 接口的硬件原理:
軟件dts部分參考如下的來:
參考rk文檔docs\cn\Common\USB\Rockchip_RK356x_Developer_Guide_USB_CN.pdf
Linux-5.10 RK3566 Type-C USB 2.0 + FUSB302 DTS 配置
/* 配置 FUSB302 芯片硬件信息*/
&i2c0 { /* 根據 FUSB302 I2C 實際硬件設計進行修改 *///usbc0: fusb302@22 {usbc0: husb311@4e {//compatible = "fcs,fusb302";//reg = <0x22>;compatible = "hynetek,husb311";reg = <0x4e>;//interrupt-parent = <&gpix>; /* 根據 FUSB302 INT 實際連接的 GPIO 進行修改 */interrupt-parent = <&gpio0>;//interrupts = <RK_PXX IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;interrupts = <RK_PA6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&usbc0_int>;//vbus-supply = <&vbus_typec>;status = "okay";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;/* 用于關聯 USB 控制器，實現 USB 角色切換的功能 */port@0 {reg = <0>;usbc0_role_sw: endpoint@0 {remote-endpoint = <&dwc3_role_switch>;};};};usb_con: connector { /* 用于描述 PD 協議相關信息 */compatible = "usb-c-connector";label = "USB-C";data-role = "dual";power-role = "dual";try-power-role = "sink";op-sink-microwatt = <1000000>;sink-pdos =<PDO_FIXED(5000, 2500, PDO_FIXED_USB_COMM)>;source-pdos =<PDO_FIXED(5000, 1500, PDO_FIXED_USB_COMM)>;};};
};另外一部分的dts, 注意實際硬件是沒有Vbus的硬件邏輯控制的,所以軟件上面我們并沒有做相應的邏輯配置.
/* 使能 Type-C0 USB2.0 PHY */
//&u2phy0 {
// status = "okay";
//};//&u2phy0_otg {
// rockchip,dis-u2-susphy; /* 可選項，用于關閉 PHY 動態進入 suspend 的功能，提高USB 熱拔插穩定性 */
// status = "okay";
//};/* 使能 USB3 控制器父節點 */
&usbdrd30 {status = "okay";
};/* 使能 USB3 控制器子節點 */
&usbdrd_dwc3 {status = "okay";usb-role-switch; /* 用于使能 DWC3 驅動注冊 USB Role Switch 回調函數 */port {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;dwc3_role_switch: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&usbc0_role_sw>; /* 關聯 FUSB302，實現USB 角色切換的功能 */};};
};&pinctrl {usb-typec {usbc0_int: usbc0-int { /* 配置 FUSB302 驅動的中斷 gpio pinctrl *///rockchip,pins = <X RK_PXX RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;rockchip,pins = <0 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;};//vcc5v0_typec0_en: vcc5v0-typec0-en { /* 配置 FUSB302 驅動的 VBUS gpio pinctrl */// rockchip,pins = <X RK_PXX RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;//};};
};增加dts代碼完畢,可以直接查看編譯后的文件,看看修改前后的對比即可發生是否有更新到.
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip$ vim -d? .rk3562-idd1.dtb.dts.tmp .rk3562-idd1.dtb.dts.tmp.bak1
補充擴展Vbus的USB VBUS 配置:
Rockchip 平臺的 USB VBUS 控制電路，主要有三種方案 [3] ：
1. 使用 GPIO 控制電源穩壓芯片輸出 Vbus 5V 供電電壓；
2. 使用 PMIC （如 RK809/RK817/RK818 ）輸出 Vbus 5V 供電電壓；
3. 開機后，硬件直接輸出 Vbus 5V 供電電壓，不需要軟件控制，一般用于 USB Host 接口；
?
?RK356x SDK 主要使用的是第 1 種方案，以 RK3568 EVB 的 OTG 口和 HOST 口的 VBUS 配置為例
vcc5v0_host: vcc5v0-host-regulator {compatible = "regulator-fixed";enable-active-high;gpio = <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&vcc5v0_host_en>;regulator-name = "vcc5v0_host";regulator-always-on; /* Host Vbus 為常供電，所以配置屬性為 regulator-always-on */
};
vcc5v0_otg: vcc5v0-otg-regulator {compatible = "regulator-fixed";enable-active-high;gpio = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&vcc5v0_otg_en>;regulator-name = "vcc5v0_otg";
};
&pinctrl {usb {vcc5v0_host_en: vcc5v0-host-en {rockchip,pins = <0 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};vcc5v0_otg_en: vcc5v0-otg-en {rockchip,pins = <0 RK_PA5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
};/* 注意： host 控制 vbus 的屬性是 phy-supply */
&u2phy0_host {phy-supply = <&vcc5v0_host>;status = "okay";
};/* 注意： otg 控制 vbus 的屬性是 vbus-supply */
&u2phy0_otg {vbus-supply = <&vcc5v0_otg>;status = "okay";
};&u2phy1_host {phy-supply = <&vcc5v0_host>;status = "okay";
};
&u2phy1_otg {phy-supply = <&vcc5v0_host>;status = "okay";
};
