本文是筆者在學習?正點原子官方?的《【正點原子】手把手教你學FreeRTOS實時系統》系列視頻時整理的筆記。
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目錄

1、目的

2、核心代碼

3、結果

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1、目的

2、核心代碼

①包含信號量的頭文件

②創建二值信號量

③任務1和任務2的功能編寫

信號量的代碼編寫與隊列的很類似。

//任務一：釋放二值信號量
void task1( void * pvParameters )
{u8 key;BaseType_t err;while(1){key = KEY_Scan(0);if(key == KEY0_PRES){err = xSemaphoreGive(semphore_handle);if(err == pdPASS){printf("信號量釋放成功！\r\n");}else{printf("信號量釋放失敗！\r\n");}}vTaskDelay(10);}
}//任務二：獲取二值信號量
void task2( void * pvParameters )
{BaseType_t err;while(1){err = xSemaphoreTake(semphore_handle,portMAX_DELAY);//獲取信號量并死等if(err == pdPASS){printf("獲取信號量成功！！\r\n");}else{printf("獲取信號量失敗！！\r\n");}}	
}

3、結果

串口輸出結果如下：

為什么串口中輸出打印“獲取信號量成功”比“信號量釋放成功”排在前面呢？

因為任務二的優先級比任務一的高，任務二中如果一直獲取不到信號量就會一直死等，跳轉到任務一，一但KEY0按鍵按下，就會立刻釋放信號量，釋放完之后還沒來得及打印就會被任務二搶占，因此是等到任務二的輸出打印后任務一才開始輸出打印，但是實際上是還是先釋放后獲取信號量的。