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概述? ??
? ? ? ?該設計針對老年人及行動不便人群的需求,開發了一款集成單片機控制的智能拐杖。拐杖采用STM32單片機作為核心控制器,結合多種傳感器模塊實現跌倒檢測、GPS定位、環境監測及緊急呼救功能。通過加速度傳感器和陀螺儀實時監測用戶姿態變化,當檢測到跌倒時自動觸發聲光報警并通過GSM模塊發送位置信息至預設聯系人。拐杖內置超聲波避障模塊,通過振動反饋提醒用戶避開障礙物。該設計提升了傳統拐杖的安全性與實用性,為特殊人群提供智能化輔助工具,具有較高的社會價值和應用前景。
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一、功能選擇指南
優先選擇符合自己功能要求的版本,如果沒有具體明確要求,可參考下面選擇
- 簡單版本:版本38-1
- 推薦版本:版本38-5
每個版本有實物實現參考價格,供大家參考。大家根據功能來自己實現,嫌麻煩需要實物的話,文末。
版本 價格元 38-1 248 38-4 468 38-5 398 38-6 538 38-7 498 83-1 488
二、系統核心組成
模塊 | 功能說明 | 常用器件 |
---|---|---|
主控單元 | 數據處理與邏輯控制 | STM32F103C8T6 |
報警模塊 | 參數異常報警 | 蜂鳴器 |
傳感模塊 | 傳感器測量 | 超聲波、GPS |
顯示模塊 | 動態顯示當前信息 | LCD1602? OLED |
按鍵模塊 | 手動設置和控制 | 獨立按鍵 |
通信模塊 | 可以和手機進行數據通信 | GSM模塊 |
通信接口 | 與傳感器接口通信 | UART、IIC、ADC、GPIO |
電源接口 | 整個系統的供電 | 5V-USB供電 |
三、版本詳細功能
版本38-1:STM32單片機+超聲波測距+語音播報+照明+LCD1602液晶顯示
1. ? STM32F103C8T6單片機為控制核心
2. ? SR04超聲波檢測當前障礙物距離,通過WT588D進行語音播報
3. ? LCD1602液晶顯示當前距離,最小報警距離
4. ? 光敏傳感器檢測當前環境強弱,光線暗開啟LED照明指示燈
5. ? 上電后每隔一段時間語音自動播報當前距離
6. ? 按鍵設置當前最小距離,小于設置距離,播報:低于安全距離請注意
版本38-4:STM32單片機+GSM短信+GPS定位+跌倒檢測+距離檢測+語音播報+OLED顯示
1. ? STM32F103C8T6單片機為控制核心
2. ? SR04超聲波檢測與障礙物距離
3. ? 通過GPS獲取當前經緯度
4. ? ADXL345三軸傳感器檢測是否跌倒
5. ? OLED液晶當前實時距離,安全距離,當前經緯度信息
6. ?按鍵設置最小安全距離和接收短信手機號
7. ? 當發生跌倒,語音播報求助語音,同時發送短信到手機
8. ? 超聲波檢測小于設置的安全距離,蜂鳴器進行報警提示
版本38-5: STM32單片機+GSM短信+跌倒檢測+距離檢測+照明+一鍵求救+蜂鳴器報警+OLED液晶顯示
1. ? STM32F103C8T6單片機為控制核心
2. ? SR04超聲波檢測當前障礙物距離
3. ? 光敏傳感器檢測當前環境強弱,光線暗開啟LED照明指示燈
4. ? ADXL345檢測老人是否跌倒
5. ? OLED液晶顯示當前距離,最小報警距離等信息
6. ? 按鍵設置最小報警距離、GSM接收短信號碼
7. ? 當超聲波檢測距離小于設置距離蜂鳴器提醒
8. ? 當發生跌倒(板子傾斜10S左右)蜂鳴器報警,發送短信到手機
9. ? 單獨按下按鍵一鍵求救,蜂鳴器報警,GSM發送短信
版本38-6 :STM32單片機+GSM短信+打電話+GPS定位+跌倒檢測+距離檢測+照明+一鍵求救+蜂鳴器報警+OLED液晶顯示
1. ? STM32F103C8T6單片機為控制核心
2. ? SR04超聲波檢測當前障礙物距離
3. ? 光敏傳感器檢測當前環境強弱,光線暗開啟LED照明指示燈
4. ? ADXL345檢測老人是否跌倒
5. ? 通過GPS獲取當前經緯度
6. ? OLED液晶顯示當前距離,最小報警距離等信息,經緯度
7. ? 按鍵設置最小報警距離、GSM接收短信號碼
8. ? 當超聲波檢測距離小于設置距離蜂鳴器提醒
9. ? 當發生跌倒(板子傾斜10S左右)蜂鳴器報警,發送短信到手機并且進行打電話
10. ? 單獨按下按鍵一鍵求救,蜂鳴器報警,GSM發送短信并且進行打電話
11. 通過按鍵可以直接打電話和掛斷電話
版本38-7:STM32單片機+GSM短信+打電話+跌倒檢測+距離檢測+照明+一鍵求救+蜂鳴器報警+OLED液晶顯示
1. ? STM32F103C8T6單片機為控制核心
2. ? SR04超聲波檢測當前障礙物距離
3. ? 光敏傳感器檢測當前環境強弱,光線暗開啟LED照明指示燈
4. ? ADXL345檢測老人是否跌倒
5. ? OLED液晶顯示當前距離,最小報警距離等信息
6. ? 按鍵設置最小報警距離、GSM接收短信號碼
7. ? 當超聲波檢測距離小于設置距離蜂鳴器提醒
8. ? 當發生跌倒(板子傾斜10S左右)蜂鳴器報警,發送短信到手機并且進行打電話
9. ? 單獨按下按鍵一鍵求救,蜂鳴器報警,GSM發送短信并且進行打電話
10. 通過按鍵可以直接打電話,接通電話和掛斷電話
版本83-1:STM32單片機+GSM短信+GPS定位+距離檢測+跌倒檢測+一鍵求救+語音播報+照明+蜂鳴器報警+OLED顯示
1. ? STM32F103C8T6單片機為控制核心
2. ? SR04超聲波檢測與障礙物距離,GPS獲取當前經緯度?
3. ? OLED液晶當前實時距離,安全距離,當前經緯度信息
4. ? ADXL345傾角傳感器檢測是否跌倒
5. ?當檢測跌倒,語音模塊播報求助語音,同時發送求救短信
6. ? 按鍵設置最小安全距離,超聲波檢測小于我們設置的安全距離,蜂鳴器進行報警提示,?
7. ? 光敏模塊感應環境的光照亮度,過暗會開啟照明指示燈。
8. ? 單獨按下按鍵可以發出求救信息并進行語音呼救。
四、題外話
大家在開題時注意事項??
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過于簡單(工作量不足,沒得寫)
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? 錯誤示例:基于單片機的流水燈設計
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? 解決方案:疊加創新模塊,如“基于單片機的智能病房燈控系統(含人體感應+APP遠程控制)”。
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過于寬泛(無法聚焦)
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? 錯誤示例:“基于單片機智能家居系統設計”
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? 解決方案:限定場景與核心功能,如“基于STM32單片機的獨居老人居家安全監測系統(跌倒檢測+燃氣報警)”。
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缺乏硬件創新(純軟件模擬)
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? 錯誤示例:Proteus仿真實現溫度監控(無實物)
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? 解決方案:須包含硬件搭建,優先選擇傳感器+執行器組合(如DHT11溫濕度采集+繼電器控制加濕器)。
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技術路線模糊
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? 錯誤示例:“用單片機做一個機器人”
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? 解決方案:明確技術點,如“STM32+OpenMV的視覺追蹤小車+PID電機控制+顏色識別”。
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? ? ? ? 如果自己有時間有能力的話,最好自己親自動手做,這樣對整個功能系統了解深入,也能發現新思路,當然不想動手,來個現成的成品還帶資料,文末,也歡迎廣大合作伙伴加入。
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