ADC簡介

????????ADC（Analog-Digital Converter）模擬-數字轉換器

????????ADC可以將引腳上連續變化的模擬電壓轉換為內存中存儲的數字變量，建立模擬電路到數字電路的橋梁

????????12位逐次逼近型ADC，1us轉換時間

????????輸入電壓范圍：0~3.3V，轉換結果范圍：0~4095

????????18個輸入通道，可測量16個外部和2個內部信號源

????????規則組和注入組兩個轉換單元

????????模擬看門狗自動監測輸入電壓范圍

????????STM32F103C8T6 ADC資源：ADC1、ADC2，10個外部輸入通道

ADC框圖

ADC基本結構圖

輸入通道

通道	ADC1	ADC2	ADC3
通道0	PA0	PA0	PA0
通道1	PA1	PA1	PA1
通道2	PA2	PA2	PA2
通道3	PA3	PA3	PA3
通道4	PA4	PA4	PF6
通道5	PA5	PA5	PF7
通道6	PA6	PA6	PF8
通道7	PA7	PA7	PF9
通道8	PB0	PB0	PF10
通道9	PB1	PB1
通道10	PC0	PC0	PC0
通道11	PC1	PC1	PC1
通道12	PC2	PC2	PC2
通道13	PC3	PC3	PC3
通道14	PC4	PC4
通道15	PC5	PC5
通道16	溫度傳感器
通道17	內部參考電壓

轉換模式

單詞轉換 非掃描模式

連續轉換 非掃描模式

單次轉換 掃描模式

連續轉換 掃描模式

轉換時間

????????AD轉換的步驟：采樣，保持，量化，編碼

STM32 ADC的總轉換時間為：

????????TCONV = 采樣時間 + 12.5個ADC周期

例如：當ADCCLK=14MHz，采樣時間為1.5個ADC周期

????????TCONV = 1.5 + 12.5 = 14個ADC周期 = 1μs

校準

????????ADC有一個內置自校準模式。校準可大幅減小因內部電容器組的變化而造成的準精度誤差。校準期間，在每個電容器上都會計算出一個誤差修正碼(數字值)，這個碼用于消除在隨后的轉換中每個電容器上產生的誤差

????????建議在每次上電后執行一次校準

啟動校準前， ADC必須處于關電狀態超過至少兩個ADC時鐘周期

函數介紹

在rcc.h里，這個函數是用來配置ADCCLK分頻器的，它可以對APB2的72MHz時鐘選擇2、4、6、8分頻，輸入到ADCCLK

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);

接下來都是在adc.h里，

//DeInit恢復缺省設置，恢復為上電默認狀態，
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);//初始化
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//結構體初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//給ADC上電的
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

開啟DMA輸出信號的，如果使用DMA轉運數據，就得調用這個函數

void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

中斷輸出控制，用于控制某個中斷，能不能通往NVIC

void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);

下面四個函數分別是復位校準、獲取復位校準狀態，開始校準、獲取開始校準狀態，這就是用于控制校準的函數，在ADC初始化完成之后，以此調用

void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

這個是用于軟件觸發的函數

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC獲取軟件開始轉換狀態（一般不用這個函數）

FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

第一個獲取標志位狀態，用來判斷轉換是否結束，第二個清除標志位，第三個獲取中斷狀態，第四個清除中斷掛起位

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

配置間斷模式，第一個函數是，每個幾個通道間斷一次，第二個函數是，是否啟用間斷模式

void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC規則組通道，第一個參數ADCx，第二個參數ADC_Channel就是你想指定的通道，第三個Rank就是序列幾的位置，第四個SampleTime就是指定通道的采樣時間（這個函數比較重要）

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

ADC外部觸發轉換控制，就是是否允許外部觸發轉換

void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC獲取轉換值，就是獲取AD轉換的數據寄存器，讀取轉換結果就是要使用這個函數（這個函數比較重要）

uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

ADC獲取雙模式轉換值，這個是雙ADC模式讀取轉換結果的函數

uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);

下面三個函數是對模擬看門狗進行配置的，第一個是是否啟動模擬看門狗，第二個是配置高低閾值，第三個是配置看門的通道，

void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);

ADC溫度傳感器，內部參考電壓控制，這個是用來開啟內部的兩個通道的，如果要用這兩個通道，就得調用這個函數

void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);